开源软件名称：

EmbedXrpc

开源软件地址：

https://gitee.com/snikeguo/EmbedXrpc

开源软件介绍：

EmbedXrpc 用户手册

EmbedXrpc发行版下载

QQ群134161401

这个东西类似于Google的GRPC,但是应用场景是单片机。RPC远程调用极大的方便了开发，使得不必关注于协议解析，数据的序列化和反序列化等繁琐的工作。可是目前还没有在单片机上实现好用的RPC框架，于是我就谋生了做这个RPC框架的想法，所用的技术是：C#做 IDL语言+csscript+自己实现序列化和反序列化+代码生成

应用场景：单片机近距离Client/Server交互场景（USB、串口、CAN（如J1939 、ISO15765协议等），）只要是流协议都支持

Sample1工程是例子！除了main.cpp的代码是手工写的之外，其他的代码都是工具生成的！这是个最简单的例子！

详情请看WIKI

WIKI教程已经写得很清楚，如果还是不懂，还可找我代写IDL文件，V信:snikeguo 适当收费。

一个简单的例子(教程请看WIKI)

1.编写idl文件：sample1.cs

using System;using EmbedXrpcIdlParser;[FileName("sample1.cs")][Role(RoleType.Client)]delegate int Add(Int32 a, Int32 b);[FileName("sample1.cs")]public class OptionProcess : IOptionProcess{    public GenerationOption Process()    {        GenerationOption option = new GenerationOption();        option.OutPutFileName = "Sample1";        option.CSharpNameSpace = "Sample1";        return option;    }}

2.执行命令,生成客户端(电脑端)的代码和服务端代码(这里假定执行命令中,-g参数你写的是all,而不是单独的client和server),接口所示：

EmbedXrpcIdlParser.exe -i sample1.cs -g all -l cpp-nano -o MyCodeFolder

生成的代码如下：

//----------客户端-----------class Add_Requester{public:    EmbedXrpcObject *RpcObject = nullptr;    Add_Requester(EmbedXrpcObject *rpcobj) : RpcObject(rpcobj)    {    }    uint16_t GetSid() { return Add_ServiceId; }    Add_Parameter Add_SendData;    Add_Return Add_reqresp;    Add_Return &Add(UserDataOfTransportLayer_t *userDataOfTransportLayer,int a,int b);    void Free_Add(Add_Return *response);};//----------服务端-----------class Add_Service : public IService{public:    uint16_t GetSid() { return Add_ServiceId; }    Add_Return Response;    virtual void Add(ServiceInvokeParameter *serviceInvokeParameter, Int32 a, Int32 b) {}    Add_Parameter request;    void Invoke(ServiceInvokeParameter *serviceInvokeParameter, SerializationManager *recManager, SerializationManager *sendManager);};

3.服务端(单片机)这边,你需要编写代码：

EmbedXrpcObject ServerRpcObject;//参数我这里省略了class Inter_AddServiceProvider :public Add_Service{public:    void Add(ServiceInvokeParameter* serviceInvokeParameter,Int32 a, Int32 b)	{        Response.ReturnValue= a+b;	}};

4.客户端(电脑)这边,你需要编写代码：

EmbedXrpcObject ClientRpcObject;//参数我这里省略了Add_Requester Client(&ClientRpcObject);//定义request对象auto val=Client.Add(1,2);//这个函数将会把数据发送到服务器(比如单片机)上if(val.State==ResponseState_Ok){    UInt16 value=val.ReturnValue;//如果不出意外的话，value的值是3    //你的代码}Client.Free_Add(&val);//最后用完val,记得调用接口对应的释放函数,形如： Free_你的接口()

至此一个完整的RPC调用就完成了可以看下我自己项目上实现的

auto ThreadsInfo=Dev.Request.GetThreadsInfo();CheckResponseState(ThreadsInfo);//我自己写的一个宏，就是判断State是否是OK，如果不是OK，就返回错误的，简单辅助宏罢了printf("...");//打印参数auto EraseResult=Dev.Request.FlashErase(addr,size);CheckResponseState(EraseResult);while(...){  auto WriteResult=Dev.Request.FlashWrite(addr,size,bin);  CheckResponseState(WriteResult);}

是不是非常方便~~