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开源软件名称:基于虚拟体和人工势场相结合的多智能体编队控制方法开源软件地址:https://gitee.com/git-lizhen/The_multiple_AUV_formation_control_based_on_VBAP_method开源软件介绍:基于虚拟体和人工势场相结合的多智能体编队控制方法项目介绍利用虚拟体和人工势场相结合的编队控制算法实现对多个智能体的有效控制。项目中,进行了三个仿真实验:(1)实验1,实现了二维平面上2个AUV(自主水下机器人)的编队控制;(2)实验2,实现了二维平面上3个AUV的编队控制;(3)实验3,实现了三维空间中3个AUV的编队控制。 算法说明见链接:算法说明 |
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