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#3D Space AStar Pathfinding

简介

3D空间A*寻路实现，可以运用在3D空间的飞船寻路或者战机空中寻路，支持自定义中心点，支持Mask，动态障碍物，自由旋转缩放，八叉树优化的坐标转换等等。满足基本需求

注:本库仅作为学习使用，实际项目请选用成熟方案。

• 支持碰撞框匹配网格编辑
• 直接支持Transform的旋转缩放
• 支持Mask，可以识别河流天空等不同地形
• 可自定义A*格子的中心点，从而生成匹配地面的路径
• 支持动态障碍物
• 路径点合并，优化斜线估值等基本功能
• 直接拷贝到Unity项目中即可使用
• 文档见Documents目录
• (2018/6/28更新 增加一组无GC开销接口)