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开源软件介绍：

gps_serial

介绍

ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信，按照约定协议解析定位数据，并发布ROS话题

软件架构

软件架构说明

安装教程

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使用说明

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3. xxxx

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

码云特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. 码云官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4. GVP 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5. 码云官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
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