代码:tensorflow/examples/tutorials/mnist/
本教程的目的:展示如何使用TensorFlow来训练和评估简单的feed-forward神经网络,这个网络使用(经典)MNIST数据集的做手写数字分类。本教程的目标用户是有兴趣使用TensorFlow并且有经验的机器学习用户。
这个教程不适用于一般的机器学习概念教学。
请确保您已按照说明安装了TensorFlow。
教程文件
本教程引用了以下文件:
文件 |
目的 |
mnist.py |
构建全连接MNIST模型的代码。 |
fully_connected_feed.py |
主要代码使用Feed字典训练建立模型,使用下载的MNIST数据集。 |
简单地运行fully_connected_feed.py
文件即可直接开始训练:
python fully_connected_feed.py
准备数据
MNIST是机器学习中的经典问题,即查看手写数字的28×28像素灰度图像,并确定图像代表哪个数字:从0到9的所有数字。
有关更多信息,请参阅Yann LeCun的MNIST页面或者克里斯·奥拉的MNIST的可视化。
下载
在run_training()
方法之上,input_data.read_data_sets()
函数将确保正确的数据已被下载到您的本地训练文件夹,然后解压缩该数据返回一个字典DataSet
实例。
data_sets = input_data.read_data_sets(FLAGS.train_dir, FLAGS.fake_data)
注意:fake_data
标志用于unit-testing目的,读者可以安全地忽略它。
数据集 |
目的 |
data_sets.train |
55000图像和标签,用于初级训练。 |
data_sets.validation |
5000个图像和标签,用于迭代验证训练精度。 |
data_sets.test |
10000个图像和标签,用于最终测试的训练准确性评估。 |
placeholder_inputs()
函数创建两个tf.placeholder
ops,用于定义输入的形状,包括batch_size
。
images_placeholder = tf.placeholder(tf.float32, shape=(batch_size,
mnist.IMAGE_PIXELS))
labels_placeholder = tf.placeholder(tf.int32, shape=(batch_size))
再往下,在训练循环的每一步中,完整的图像和标签数据集被切割以适应batch_size
,与这些占位符操作相匹配,然后使用feed_dict
参数传入sess.run()
函数。
构建图(计算图)
在为数据创建占位符之后,从mnist.py
文件可以看到,计算图的构建按照3阶段模式:inference()
,loss()
,和training()
。
inference()
– 根据需要构建图,以便向前运行网络进行预测。
loss()
– 向推理图添加生成损失所需的操作。
training()
– 向损失图添加计算和应用梯度所需的操作。
推断(inference)
该inference()
函数根据需要构建图形,以返回包含输出预测的张量。
它将图像占位符作为输入,并在其上建立一对完全连接的图层(使用RELU激活),之后是一个指定输出logits的十节点线性层。
每个图层都在唯一的tf.name_scope
下方创建,作为在该范围内创建的项目的前缀。
with tf.name_scope('hidden1'):
在定义的范围内,每个层所使用的权重和偏置被生成tf.Variable
实例:
weights = tf.Variable(
tf.truncated_normal([IMAGE_PIXELS, hidden1_units],
stddev=1.0 / math.sqrt(float(IMAGE_PIXELS))),
name='weights')
biases = tf.Variable(tf.zeros([hidden1_units]),
name='biases')
例如,在hidden1
范围,赋予权重变量的唯一名称将是“hidden1/weights
”。
权重用tf.truncated_normal
初始化并给出它们的二维张量的形状,其中第一个dim表示权重连接层输入单元的数量,第二个dim表示权重连接层输出单元的数量。对于第一层,命名为hidden1
,尺寸是[IMAGE_PIXELS, hidden1_units]
,因为权重将图像输入连接到hidden1图层。tf.truncated_normal
初始值生成器生成一个给定均值和标准差的随机分布。
然后,这个偏差被初始化tf.zeros
以确保它们以零值开始,它们的形状只是它们所连接的图层中的单元数。
该图有三个主要操作 – 其中两个tf.nn.relu
ops分别为隐藏层封装了tf.matmul
,以及为logits封装了tf.matmul
。
hidden1 = tf.nn.relu(tf.matmul(images, weights) + biases)
hidden2 = tf.nn.relu(tf.matmul(hidden1, weights) + biases)
logits = tf.matmul(hidden2, weights) + biases
最后,logits
将包含返回的输出张量。
损失(loss)
loss()
函数通过添加所需的损失操作来进一步构建图表。
首先,从labels_placeholder
被转换为64位整数。然后,tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits
op被添加用来自动生成1-hot标签labels_placeholder
,并与inference()
的logits输出做比较。
labels = tf.to_int64(labels)
cross_entropy = tf.nn.sparse_softmax_cross_entropy_with_logits(
labels=labels, logits=logits, name='xentropy')
接下来使用tf.reduce_mean
将批量维度(第一维度)上交叉熵的值平均化为总损失。
loss = tf.reduce_mean(cross_entropy, name='xentropy_mean')
最后将包含损失值的张量返回。
注意:Cross-entropy是一个来自信息论的概念,它允许我们描述神经网络的预测的好坏成都。欲了解更多信息,请阅读博客文章视觉信息理论(http://colah.github.io/posts/2015-09-Visual-Information/)
训练(training)
training()
函数添加所需的操作并通过梯度下降最大限度地减少损失。
首先,从loss()
函数中获得损耗张量,并把它交给一个tf.summary.scalar
(这个操作用于在与tf.summary.FileWriter
一起使用时将生成的摘要值写入文件(见下文))。在这种情况下,每次写出摘要时都会生成损失的快照值。
tf.summary.scalar('loss', loss)
接下来,我们实例化一个tf.train.GradientDescentOptimizer
负责按要求的学习率应用梯度。
optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate)
然后,我们生成一个单一的变量,以包含全局训练步骤和计数器tf.train.Optimizer.minimize
op用于更新系统中的可训练权重并增加全局步长。按照惯例,这个操作就是所谓的train_op
而且是TensorFlow会话必须执行的步骤,以便引导一整步训练(见下文)。
global_step = tf.Variable(0, name='global_step', trainable=False)
train_op = optimizer.minimize(loss, global_step=global_step)
训练模型
一旦图被构建,就可以在由用户代码控制的循环中迭代地训练和评估fully_connected_feed.py
。
图(Graph)
在run_training()
函数之上是一个pythonwith
命令,指示所有内置操作将与默认的全局tf.Graph
实例关联。
with tf.Graph().as_default():
一个tf.Graph
是可以作为一个整体一起执行的操作集合。大多数TensorFlow使用只需要依靠单个默认图。
更复杂的使用多个图是可能的,但超出了这个简单的教程的范围。
会话(session)
一旦所有的构建准备工作已经完成,并且产生了所有必要的操作,就可以创建tf.Session
运行图了。
sess = tf.Session()
或者,为了限制范围,可以使用with
创建Session
:
with tf.Session() as sess:
会话的空参数表示此代码将附加到(或创建,如果尚未创建)默认本地会话。
创建会话后,立即可以通过调用tf.Session.run
将所有的tf.Variable
实例进行初始化。
init = tf.global_variables_initializer()
sess.run(init)
tf.Session.run
方法将运行作为参数传递的op相对应的图的完整子集。在第一个调用中,init
op是一个tf.group
,它只包含变量的初始值。
Training循环
用会话初始化变量后,就可以开始训练了。
用户代码可以控制每一步的训练,最简单的训练循环是:
for step in xrange(FLAGS.max_steps):
sess.run(train_op)
但是,本教程稍微复杂一些,因为必须为每个步骤分割输入数据以匹配先前生成的占位符。
给图填充数据
对于每一步,代码将生成一个feed字典,该feed字典将包含该步骤所训练的一组示例,由它们所代表的占位符操作。
在fill_feed_dict()
函数中,给定的DataSet
用于查询下一个batch_size
图像和标签,同时与占位符匹配的张量被填充。
images_feed, labels_feed = data_set.next_batch(FLAGS.batch_size,
FLAGS.fake_data)
然后用占位符作为key和相应的feed张量作为value生成一个python字典对象。
feed_dict = {
images_placeholder: images_feed,
labels_placeholder: labels_feed,
}
通过feed_dict
参数传入sess.run()
函数来提供这一步训练所需的输入样本。
检查状态
下面的代码指定了调用run时要用到的两个值:[train_op, loss]
。
for step in xrange(FLAGS.max_steps):
feed_dict = fill_feed_dict(data_sets.train,
images_placeholder,
labels_placeholder)
_, loss_value = sess.run([train_op, loss],
feed_dict=feed_dict)
由于有两个取值,sess.run()
返回一个包含两个元素的元组。每Tensor
在要获取的值的列表中,对应于返回元组中的一个numpy数组,在训练步骤中会填充该张量的值。因为train_op
是一个没有输出值的操作,返回的元组中的对应元素是None
,因此被忽略。但是,如果训练期间模型没有收敛,loss
张量的值可能变成NaN,所以我们捕获这个值用于记录。
假设训练运行良好,没有NaNs,训练循环还会每100步打印一个简单的状态文本,让用户知道训练的状态。
if step % 100 == 0:
print('Step %d: loss = %.2f (%.3f sec)' % (step, loss_value, duration))
可视化状态
为了生成TensorBoard使用的时间文件,所有的摘要(在这种情况下,只有一个)在图构建阶段收集到一个张量中。
summary = tf.summary.merge_all()
然后,会话创建后,一个tf.summary.FileWriter
可以被实例化以写入事件文件,它包含图本身和摘要的值。
summary_writer = tf.summary.FileWriter(FLAGS.train_dir, sess.graph)
最后,每当摘要值summary
重新评估时时间文件即被更新,输出传递给writer的add_summary()
函数。
summary_str = sess.run(summary, feed_dict=feed_dict)
summary_writer.add_summary(summary_str, step)
当事件文件被写入时,TensorBoard可以运行在训练文件夹中以显示摘要中的值。
注意:有关如何构建和运行Tensorboard的更多信息,请参阅随附的教程Tensorboard:可视化学习。
保存一个检查点
为了生成一个检查点文件,可以用来稍后恢复一个模型进行进一步的训练或评估,我们实例化一个tf.train.Saver
。
saver = tf.train.Saver()
在训练循环中,可以周期调用tf.train.Saver.save
方法将所有可训练变量的当前值写入训练目录中的检查点文件。
saver.save(sess, FLAGS.train_dir, global_step=step)
在将来的某个时候,可以使用tf.train.Saver.restore
方法重新加载模型参数。
saver.restore(sess, FLAGS.train_dir)
评估模型
每一千步,代码将尝试评估模型在训练集和测试集上的效果。do_eval()
函数被调用三次,分别用于训练集,验证集和测试集。
print('Training Data Eval:')
do_eval(sess,
eval_correct,
images_placeholder,
labels_placeholder,
data_sets.train)
print('Validation Data Eval:')
do_eval(sess,
eval_correct,
images_placeholder,
labels_placeholder,
data_sets.validation)
print('Test Data Eval:')
do_eval(sess,
eval_correct,
images_placeholder,
labels_placeholder,
data_sets.test)
请注意,更复杂的用法通常会隔离data_sets.test
,只有在大量超参数调整后才会检查。然而,在这个简单的MNIST问题上,我们评估所有的数据。
构建评估图
进入训练循环之前,通过调用evaluation()
函数先建立Eval操作。
eval_correct = mnist.evaluation(logits, labels_placeholder)
evaluation()
函数只是生成一个tf.nn.in_top_k
操作,如果可以在K个最可能的预测中找到真正的标签,则可以自动将每个模型输出评分为正确的。在这种情况下,我们将K的值设置为1,只考虑真实标签的预测正确性。
eval_correct = tf.nn.in_top_k(logits, labels, 1)
评估输出
然后可以创建一个循环来填充一个feed_dict
并调用sess.run()
以及eval_correct
运算来评估给定数据集上的模型。
for step in xrange(steps_per_epoch):
feed_dict = fill_feed_dict(data_set,
images_placeholder,
labels_placeholder)
true_count += sess.run(eval_correct, feed_dict=feed_dict)
该true_count
变量只是累积了所有的预测in_top_k
op已经确定是正确的。精确度可以通过简单除以示例的总数来计算。
precision = true_count / num_examples
print(' Num examples: %d Num correct: %d Precision @ 1: %0.04f' %
(num_examples, true_count, precision))