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Java MotorSafetyHelper类代码示例

原作者: [db:作者] 来自: [db:来源] 收藏 邀请

本文整理汇总了Java中edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Java MotorSafetyHelper类的具体用法?Java MotorSafetyHelper怎么用?Java MotorSafetyHelper使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的类代码示例或许可以为您提供帮助。



MotorSafetyHelper类属于edu.wpi.first.wpilibj包,在下文中一共展示了MotorSafetyHelper类的4个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于我们的系统推荐出更棒的Java代码示例。

示例1: run

import edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper; //导入依赖的package包/类
/**
 * Provides the service routine for the DS polling m_thread.
 */
private void run()
{
    int safetyCounter = 0;
    while(m_threadKeepAlive)
    {
        HAL.waitForDSData();
        getData();

        if(isDisabled()) { safetyCounter = 0; }

        if(++safetyCounter >= 4)
        {
            MotorSafetyHelper.checkMotors();
            safetyCounter = 0;
        }
        if(m_userInDisabled) { HAL.observeUserProgramDisabled(); }
        if(m_userInAutonomous) { HAL.observeUserProgramAutonomous(); }
        if(m_userInTeleop) { HAL.observeUserProgramTeleop(); }
        if(m_userInTest) { HAL.observeUserProgramTest(); }
    }
}
 
开发者ID:Team-2502,项目名称:RobotCode2018,代码行数:25,代码来源:DriverStationF.java


示例2: WPI_TalonSRXF

import edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper; //导入依赖的package包/类
/**
 * Constructor
 */
public WPI_TalonSRXF(int deviceNumber)
{
    super(deviceNumber);
    HAL.report(66, deviceNumber + 1);
    m_description = "Talon SRX " + deviceNumber;
    /* prep motor safety */
    m_safetyHelper = new MotorSafetyHelper(this);
    m_safetyHelper.setExpiration(0.0);
    m_safetyHelper.setSafetyEnabled(false);

    LiveWindow.add(this);
    setName("Talon SRX ", deviceNumber);
}
 
开发者ID:Team-2502,项目名称:RobotCode2018,代码行数:17,代码来源:WPI_TalonSRXF.java


示例3: DriveController

import edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper; //导入依赖的package包/类
public DriveController() {
    safetyHelper = new MotorSafetyHelper(this);
    safetyHelper.setSafetyEnabled(true);
}
 
开发者ID:RobotsByTheC,项目名称:CMonster2015,代码行数:5,代码来源:DriveController.java


示例4: setupMotorSafety

import edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper; //导入依赖的package包/类
private void setupMotorSafety() {
    m_safetyHelper = new MotorSafetyHelper(this);
    m_safetyHelper.setExpiration(kDefaultExpirationTime);
    m_safetyHelper.setSafetyEnabled(true);
}
 
开发者ID:CarmelRobotics,项目名称:aeronautical-facilitation,代码行数:6,代码来源:RobotDrive6.java



注:本文中的edu.wpi.first.wpilibj.MotorSafetyHelper类示例整理自Github/MSDocs等源码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。


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