Scala Log类代码示例

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本文整理汇总了Scala中org.apache.commons.logging.Log类的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Scala Log类的具体用法？Scala Log怎么用？Scala Log使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的类代码示例或许可以为您提供帮助。

在下文中一共展示了Log类的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于我们的系统推荐出更棒的Scala代码示例。

示例1: Listener

//设置package包名称以及导入依赖的类
//package org.ros.rosscala_tutorial_pubsub

import org.ros.message.MessageListener
import org.ros.node.AbstractNodeMain
import org.ros.namespace.GraphName
import org.ros.node.ConnectedNode
import org.ros.node.NodeMain
import org.ros.node.topic.Subscriber
import org.ros.node.DefaultNodeMainExecutor
import org.ros.node.NodeConfiguration
import org.ros.address.InetAddressFactory
import java.net.URI

import org.apache.commons.logging.Log

class Listener extends AbstractNodeMain {

  override def getDefaultNodeName(): GraphName = {
    GraphName.of("rosjava_tutorial_pubsub/listener")
  }

  override def onStart(connectedNode: ConnectedNode) {
    var log = connectedNode.getLog();
    var subscriber: Subscriber[ros_figaro.Normal2] = connectedNode.newSubscriber(
      "chatter", ros_figaro.Normal2._TYPE);

    subscriber.addMessageListener(new MessageListener[ros_figaro.Normal2]() {
      override def onNewMessage(message: ros_figaro.Normal2) {
        log.info("I heard: \"" + message.getMean() + "\"");
      }
    });
  }
}

object ListenerProgram {
  def main(args: Array[String]) {
    val l = new Listener()
    val exec = DefaultNodeMainExecutor.newDefault()
    val config = NodeConfiguration.newPublic(
      InetAddressFactory.newFromHostString("192.168.106.24").getHostAddress());
    config.setMasterUri(new URI(sys.env("ROS_MASTER_URI")));
    exec.execute(l, config);
  }
}

开发者ID:svepe，项目名称:ros_figaro，代码行数:45，代码来源:ros.scala

注：本文中的org.apache.commons.logging.Log类示例整理自Github/MSDocs等源码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。