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Arduino提供四种不同的时间操作函数。它们是:
delay() 函数
delay()函数的工作方式非常简单。它接受单个整数(或数字)参数。此数字表示时间(以毫秒为单位)。
delayMicroseconds() 函数
delayMicroseconds()函数接受单个整数(或数字)参数。一毫秒内有一千微秒,一秒内有一百万微秒。
millis() 函数
此函数用于返回Arduino板开始运行当前程序时的毫秒数。
micros() 函数
micros()函数返回Arduino板开始运行当前程序时的微秒数。该数字在大约70分钟后溢出,即回到零。
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