void DataFlash_Class::set_vehicle_armed(const bool armed_state)
{
    if (armed_state == _armed) {
        // no change in status
        return;
    }
    _armed = armed_state;

    if (!_armed) {
        // went from armed to disarmed
        FOR_EACH_BACKEND(vehicle_was_disarmed());
    }

}

void DataFlash_Class::handle_mavlink_msg(GCS_MAVLINK &link, mavlink_message_t* msg)
{
    switch (msg->msgid) {
    case MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS:
        FOR_EACH_BACKEND(remote_log_block_status_msg(link.get_chan(), msg));
        break;
    case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_LIST:
        /* fall through */
    case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_DATA:
        /* fall through */
    case MAVLINK_MSG_ID_LOG_ERASE:
        /* fall through */
    case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_END:
        handle_log_message(link, msg);
        break;
    }
}

void AP_Logger::handle_mavlink_msg(GCS_MAVLINK &link, mavlink_message_t* msg)
{
    switch (msg->msgid) {
    case MAVLINK_MSG_ID_REMOTE_LOG_BLOCK_STATUS:
        FOR_EACH_BACKEND(remote_log_block_status_msg(link.get_chan(), msg));
        break;
    case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_LIST:
        FALLTHROUGH;
    case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_DATA:
        FALLTHROUGH;
    case MAVLINK_MSG_ID_LOG_ERASE:
        FALLTHROUGH;
    case MAVLINK_MSG_ID_LOG_REQUEST_END:
        handle_log_message(link, msg);
        break;
    }
}

// for DataFlash_MAVLink
void DataFlash_Class::remote_log_block_status_msg(mavlink_channel_t chan,
                                                  mavlink_message_t* msg) {
    FOR_EACH_BACKEND(remote_log_block_status_msg(chan, msg));
}

void AP_Logger::Prep() {
    FOR_EACH_BACKEND(Prep());
}

void AP_Logger::periodic_tasks() {
    handle_log_send();
    FOR_EACH_BACKEND(periodic_tasks());
}

void DataFlash_Class::Log_Write_Mode(uint8_t mode)
{
    FOR_EACH_BACKEND(Log_Write_Mode(mode));
}