本文整理汇总了C++中yarp::os::idl::WireReader类的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ WireReader类的具体用法？C++ WireReader怎么用？C++ WireReader使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的类代码示例或许可以为您提供帮助。
在下文中一共展示了WireReader类的20个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于我们的系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: read_controlMode_isValid
bool jointData::read_controlMode_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(controlMode_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:jointData.cpp
示例2: read_jointVelFilterCutoffInHz
bool wholeBodyDynamicsSettings::read_jointVelFilterCutoffInHz(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readDouble(jointVelFilterCutoffInHz)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:，项目名称:，代码行数:7，代码来源:
示例3: read_yx
bool HomTransform::read_yx(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readFloat64(yx)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:codyco-modules，代码行数:7，代码来源:HomTransform.cpp
示例4: nested_read_useJointAcceleration
bool wholeBodyDynamicsSettings::nested_read_useJointAcceleration(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(useJointAcceleration)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:，项目名称:，代码行数:7，代码来源:
示例5: nested_read_imuFrameName
bool wholeBodyDynamicsSettings::nested_read_imuFrameName(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readString(imuFrameName)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:，项目名称:，代码行数:7，代码来源:
示例6: nested_read_TemperatureSensors
bool SensorStreamingData::nested_read_TemperatureSensors(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readNested(TemperatureSensors)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:ale-git，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:SensorStreamingData.cpp
示例7: read_ContactLoadCellArrays
bool SensorStreamingData::read_ContactLoadCellArrays(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.read(ContactLoadCellArrays)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:ale-git，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:SensorStreamingData.cpp
示例8: nested_read_jointAcceleration_isValid
bool jointData::nested_read_jointAcceleration_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(jointAcceleration_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:jointData.cpp
示例9: read_motorPosition
bool jointData::read_motorPosition(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.read(motorPosition)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:jointData.cpp
示例10: read_jointVelocity_isValid
bool jointData::read_jointVelocity_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(jointVelocity_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:jointData.cpp
示例11: read_jointAcceleration
bool jointData::read_jointAcceleration(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.read(jointAcceleration)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:jointData.cpp
示例12: nested_read_jointVelocity
bool jointData::nested_read_jointVelocity(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readNested(jointVelocity)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:jointData.cpp
示例13: nested_read_interactionMode_isValid
bool jointData::nested_read_interactionMode_isValid(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readBool(interactionMode_isValid)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:jointData.cpp
示例14: read_interactionMode
bool jointData::read_interactionMode(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.read(interactionMode)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:jointData.cpp
示例15: nested_read_ThreeAxisMagnetometers
bool SensorStreamingData::nested_read_ThreeAxisMagnetometers(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readNested(ThreeAxisMagnetometers)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:ale-git，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:SensorStreamingData.cpp
示例16: read_x
bool Pixel::read_x(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readI32(x)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:segmentation，代码行数:7，代码来源:Pixel.cpp
示例17: nested_read_OrientationSensors
bool SensorStreamingData::nested_read_OrientationSensors(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readNested(OrientationSensors)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:ale-git，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:SensorStreamingData.cpp
示例18: nested_read_y
bool Pixel::nested_read_y(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readI32(y)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:robotology，项目名称:segmentation，代码行数:7，代码来源:Pixel.cpp
示例19: nested_read_SixAxisForceTorqueSensors
bool SensorStreamingData::nested_read_SixAxisForceTorqueSensors(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readNested(SixAxisForceTorqueSensors)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:ale-git，项目名称:yarp，代码行数:7，代码来源:SensorStreamingData.cpp
示例20: read_r
bool Color::read_r(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
if (!reader.readI16(r)) {
reader.fail();
return false;
}
return true;
}
开发者ID:cogimon，项目名称:gazebo-yarp-plugins，代码行数:7，代码来源:Color.cpp
注：本文中的yarp::os::idl::WireReader类示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等源码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。 |
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