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go并发-01 _ Mutex:如何解决资源并发访问问题?

原作者: [db:作者] 来自: [db:来源] 收藏 邀请

你好,我是鸟窝。

今天是我们Go并发编程实战课的第一讲,我们就直接从解决并发访问这个棘手问题入手。

说起并发访问问题,真是太常见了,比如多个goroutine并发更新同一个资源,像计数器;同时更新用户的账户信息;秒杀系统;往同一个buffer中并发写入数据等等。如果没有互斥控制,就会出现一些异常情况,比如计数器的计数不准确、用户的账户可能出现透支、秒杀系统出现超卖、buffer中的数据混乱,等等,后果都很严重。

这些问题怎么解决呢?对,用互斥锁,那在Go语言里,就是Mutex。

这节课,我会带你详细了解互斥锁的实现机制,以及Go标准库的互斥锁Mutex的基本使用方法。在后面的3节课里,我还会讲解Mutex的具体实现原理、易错场景和一些拓展用法。

好了,我们先来看看互斥锁的实现机制。

互斥锁的实现机制

互斥锁是并发控制的一个基本手段,是为了避免竞争而建立的一种并发控制机制。在学习它的具体实现原理前,我们要先搞懂一个概念,就是临界区

在并发编程中,如果程序中的一部分会被并发访问或修改,那么,为了避免并发访问导致的意想不到的结果,这部分程序需要被保护起来,这部分被保护起来的程序,就叫做临界区。

可以说,临界区就是一个被共享的资源,或者说是一个整体的一组共享资源,比如对数据库的访问、对某一个共享数据结构的操作、对一个 I/O 设备的使用、对一个连接池中的连接的调用,等等。

如果很多线程同步访问临界区,就会造成访问或操作错误,这当然不是我们希望看到的结果。所以,我们可以使用互斥锁,限定临界区只能同时由一个线程持有

当临界区由一个线程持有的时候,其它线程如果想进入这个临界区,就会返回失败,或者是等待。直到持有的线程退出临界区,这些等待线程中的某一个才有机会接着持有这个临界区。

你看,互斥锁就很好地解决了资源竞争问题,有人也把互斥锁叫做排它锁。那在Go 标准库中,它提供了 Mutex 来实现互斥锁这个功能。

根据2019年第一篇全面分析Go并发Bug的论文Understanding Real-World Concurrency Bugs in GoMutex是使用最广泛的同步原语(Synchronization primitives,有人也叫做并发原语。我们在这个课程中根据英文直译优先用同步原语,但是并发原语的指代范围更大,还可以包括任务编排的类型,所以后面我们讲Channel或者扩展类型时也会用并发原语)。关于同步原语,并没有一个严格的定义,你可以把它看作解决并发问题的一个基础的数据结构。

在这门课的前两个模块,我会和你讲互斥锁Mutex、读写锁RWMutex、并发编排WaitGroup、条件变量Cond、Channel等同步原语。所以,在这里,我先和你说一下同步原语的适用场景。

  • 共享资源。并发地读写共享资源,会出现数据竞争(data race)的问题,所以需要Mutex、RWMutex这样的并发原语来保护。
  • 任务编排。需要goroutine按照一定的规律执行,而goroutine之间有相互等待或者依赖的顺序关系,我们常常使用WaitGroup或者Channel来实现。
  • 消息传递。信息交流以及不同的goroutine之间的线程安全的数据交流,常常使用Channel来实现。

今天这一讲,咱们就从公认的使用最广泛的Mutex开始学习吧。是骡子是马咱得拉出来遛遛,看看我们到底可以怎么使用Mutex。

Mutex的基本使用方法

在正式看Mutex用法之前呢,我想先给你交代一件事:Locker接口。

在Go的标准库中,package sync提供了锁相关的一系列同步原语,这个package还定义了一个Locker的接口,Mutex就实现了这个接口。

Locker的接口定义了锁同步原语的方法集:


type Locker interface {
    Lock()
    Unlock()
}

可以看到,Go定义的锁接口的方法集很简单,就是请求锁(Lock)和释放锁(Unlock)这两个方法,秉承了Go语言一贯的简洁风格。

但是,这个接口在实际项目应用得不多,因为我们一般会直接使用具体的同步原语,而不是通过接口。

我们这一讲介绍的Mutex以及后面会介绍的读写锁RWMutex都实现了Locker接口,所以首先我把这个接口介绍了,让你做到心中有数。

下面我们直接看Mutex。

简单来说,互斥锁Mutex就提供两个方法Lock和Unlock:进入临界区之前调用Lock方法,退出临界区的时候调用Unlock方法

  func(m *Mutex)Lock()
  func(m *Mutex)Unlock()

当一个goroutine通过调用Lock方法获得了这个锁的拥有权后, 其它请求锁的goroutine就会阻塞在Lock方法的调用上,直到锁被释放并且自己获取到了这个锁的拥有权。

看到这儿,你可能会问,为啥一定要加锁呢?别急,我带你来看一个并发访问场景中不使用锁的例子,看看实现起来会出现什么状况。

在这个例子中,我们创建了10个goroutine,同时不断地对一个变量(count)进行加1操作,每个goroutine负责执行10万次的加1操作,我们期望的最后计数的结果是10 * 100000 = 1000000 (一百万)。

 import (
        "fmt"
        "sync"
    )
    
    func main() {
        var count = 0
        // 使用WaitGroup等待10个goroutine完成
        var wg sync.WaitGroup
        wg.Add(10)
        for i := 0; i < 10; i++ {
            go func() {
                defer wg.Done()
                // 对变量count执行10次加1
                for j := 0; j < 100000; j++ {
                    count++
                }
            }()
        }
        // 等待10个goroutine完成
        wg.Wait()
        fmt.Println(count)
    }

在这段代码中,我们使用sync.WaitGroup来等待所有的goroutine执行完毕后,再输出最终的结果。sync.WaitGroup这个同步原语我会在后面的课程中具体介绍,现在你只需要知道,我们使用它来控制等待一组goroutine全部做完任务。

但是,每次运行,你都可能得到不同的结果,基本上不会得到理想中的一百万的结果。

这是为什么呢?

其实,这是因为,count++ 不是一个原子操作,它至少包含几个步骤,比如读取变量count的当前值,对这个值加1,把结果再保存到count中。因为不是原子操作,就可能有并发的问题。

比如,10个goroutine同时读取到count的值为9527,接着各自按照自己的逻辑加1,值变成了9528,然后把这个结果再写回到count变量。但是,实际上,此时我们增加的总数应该是10才对,这里却只增加了1,好多计数都被“吞”掉了。这是并发访问共享数据的常见错误。

 // count++操作的汇编代码
    MOVQ    "".count(SB), AX
    LEAQ    1(AX), CX
    MOVQ    CX, "".count(SB)

这个问题,有经验的开发人员还是比较容易发现的,但是,很多时候,并发问题隐藏得非常深,即使是有经验的人,也不太容易发现或者Debug出来。

针对这个问题,Go提供了一个检测并发访问共享资源是否有问题的工具: race detector,它可以帮助我们自动发现程序有没有data race的问题。

Go race detector是基于Google的 C/C++ sanitizers 技术实现的,编译器通过探测所有的内存访问,加入代码能监视对这些内存地址的访问(读还是写)。在代码运行的时候,race detector就能监控到对共享变量的非同步访问,出现race的时候,就会打印出警告信息。

这个技术在Google内部帮了大忙,探测出了Chromium等代码的大量并发问题。Go 1.1中就引入了这种技术,并且一下子就发现了标准库中的42个并发问题。现在,race detector已经成了Go持续集成过程中的一部分。

我们来看看这个工具怎么用。

在编译(compile)、测试(test)或者运行(run)Go代码的时候,加上race参数,就有可能发现并发问题。比如在上面的例子中,我们可以加上race参数运行,检测一下是不是有并发问题。如果你go run -race counter.go,就会输出警告信息。

这个警告不但会告诉你有并发问题,而且还会告诉你哪个goroutine在哪一行对哪个变量有写操作,同时,哪个goroutine在哪一行对哪个变量有读操作,就是这些并发的读写访问,引起了data race。

例子中的goroutine 10对内存地址0x00c000126010有读的操作(counter.go文件第16行),同时,goroutine 7对内存地址0x00c000126010有写的操作(counter.go文件第16行)。而且还可能有多个goroutine在同时进行读写,所以,警告信息可能会很长。

虽然这个工具使用起来很方便,但是,因为它的实现方式,只能通过真正对实际地址进行读写访问的时候才能探测,所以它并不能在编译的时候发现data race的问题。而且,在运行的时候,只有在触发了data race之后,才能检测到,如果碰巧没有触发(比如一个data race问题只能在2月14号零点或者11月11号零点才出现),是检测不出来的。

而且,把开启了race的程序部署在线上,还是比较影响性能的。运行 go tool compile -race -S counter.go,可以查看计数器例子的代码,重点关注一下count++前后的编译后的代码:

0x002a 00042 (counter.go:13)    CALL    runtime.racefuncenter(SB)
       ......
        0x0061 00097 (counter.go:14)    JMP     173
        0x0063 00099 (counter.go:15)    MOVQ    AX, "".j+8(SP)
        0x0068 00104 (counter.go:16)    PCDATA  $0, $1
        0x0068 00104 (counter.go:16)    MOVQ    "".&count+128(SP), AX
        0x0070 00112 (counter.go:16)    PCDATA  $0, $0
        0x0070 00112 (counter.go:16)    MOVQ    AX, (SP)
        0x0074 00116 (counter.go:16)    CALL    runtime.raceread(SB)
        0x0079 00121 (counter.go:16)    PCDATA  $0, $1
        0x0079 00121 (counter.go:16)    MOVQ    "".&count+128(SP), AX
        0x0081 00129 (counter.go:16)    MOVQ    (AX), CX
        0x0084 00132 (counter.go:16)    MOVQ    CX, ""..autotmp_8+16(SP)
        0x0089 00137 (counter.go:16)    PCDATA  $0, $0
        0x0089 00137 (counter.go:16)    MOVQ    AX, (SP)
        0x008d 00141 (counter.go:16)    CALL    runtime.racewrite(SB)
        0x0092 00146 (counter.go:16)    MOVQ    ""..autotmp_8+16(SP), AX
       ......
        0x00b6 00182 (counter.go:18)    CALL    runtime.deferreturn(SB)
        0x00bb 00187 (counter.go:18)    CALL    runtime.racefuncexit(SB)
        0x00c0 00192 (counter.go:18)    MOVQ    104(SP), BP
        0x00c5 00197 (counter.go:18)    ADDQ    $112, SP

在编译的代码中,增加了runtime.racefuncenter、runtime.raceread、runtime.racewrite、runtime.racefuncexit等检测data race的方法。通过这些插入的指令,Go race detector工具就能够成功地检测出data race问题了。

总结一下,通过在编译的时候插入一些指令,在运行时通过这些插入的指令检测并发读写从而发现data race问题,就是这个工具的实现机制。

既然这个例子存在data race问题,我们就要想办法来解决它。这个时候,我们这节课的主角Mutex就要登场了,它可以轻松地消除掉data race。

具体怎么做呢?下面,我就结合这个例子,来具体给你讲一讲Mutex的基本用法。

我们知道,这里的共享资源是count变量,临界区是count++,只要在临界区前面获取锁,在离开临界区的时候释放锁,就能完美地解决data race的问题了。

package main


    import (
        "fmt"
        "sync"
    )


    func main() {
        // 互斥锁保护计数器
        var mu sync.Mutex
        // 计数器的值
        var count = 0
        
        // 辅助变量,用来确认所有的goroutine都完成
        var wg sync.WaitGroup
        wg.Add(10)
    
        // 启动10个gourontine
        for i := 0; i < 10; i++ {
            go func() {
                defer wg.Done()
                // 累加10万次
                for j := 0; j < 100000; j++ {
                    mu.Lock()
                    count++
                    mu.Unlock()
                }
            }()
        }
        wg.Wait()
        fmt.Println(count)
    }

如果你再运行一下程序,就会发现,data race警告没有了,系统干脆地输出了1000000:

怎么样,使用Mutex是不是非常高效?效果很惊喜。

这里有一点需要注意:Mutex的零值是还没有goroutine等待的未加锁的状态,所以你不需要额外的初始化,直接声明变量(如 var mu sync.Mutex)即可。

那Mutex还有哪些用法呢?

很多情况下,Mutex会嵌入到其它struct中使用,比如下面的方式:

type Counter struct {
    mu    sync.Mutex
    Count uint64
}

在初始化嵌入的struct时,也不必初始化这个Mutex字段,不会因为没有初始化出现空指针或者是无法获取到锁的情况。

有时候,我们还可以采用嵌入字段的方式。通过嵌入字段,你可以在这个struct上直接调用Lock/Unlock方法。

func main() {
    var counter Counter
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(10)
    for i := 0; i < 10; i++ {
        go func() {
            defer wg.Done()
            for j := 0; j < 100000; j++ {
                counter.Lock()
                counter.Count++
                counter.Unlock()
            }
        }()
    }
    wg.Wait()
    fmt.Println(counter.Count)
}


type Counter struct {
    sync.Mutex
    Count uint64
}

如果嵌入的struct有多个字段,我们一般会把Mutex放在要控制的字段上面,然后使用空格把字段分隔开来。即使你不这样做,代码也可以正常编译,只不过,用这种风格去写的话,逻辑会更清晰,也更易于维护。

甚至,你还可以把获取锁、释放锁、计数加一的逻辑封装成一个方法,对外不需要暴露锁等逻辑:

func main() {
    // 封装好的计数器
    var counter Counter

    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(10)
    
    // 启动10个goroutine
    for i := 0; i < 10; i++ {
        go func() {
            defer wg.Done()
            // 执行10万次累加
            for j := 0; j < 100000; j++ {
                counter.Incr() // 受到锁保护的方法
            }
        }()
    }
    wg.Wait()
    fmt.Println(counter.Count())
}

// 线程安全的计数器类型
type Counter struct {
    CounterType int
    Name        string

    mu    sync.Mutex
    count uint64
}

// 加1的方法,内部使用互斥锁保护
func (c *Counter) Incr() {
    c.mu.Lock()
    c.count++
    c.mu.Unlock()
}

// 得到计数器的值,也需要锁保护
func (c *Counter) Count() uint64 {
    c.mu.Lock()
    defer c.mu.Unlock()
    return c.count
}

总结

这节课,我介绍了并发问题的背景知识、标准库中Mutex的使用和最佳实践、通过race detector工具发现计数器程序的问题以及修复方法。相信你已经大致了解了Mutex这个同步原语。

在项目开发的初始阶段,我们可能并没有仔细地考虑资源的并发问题,因为在初始阶段,我们还不确定这个资源是否被共享。经过更加深入的设计,或者新功能的增加、代码的完善,这个时候,我们就需要考虑共享资源的并发问题了。当然,如果你能在初始阶段预见到资源会被共享并发访问就更好了。

意识到共享资源的并发访问的早晚不重要,重要的是,一旦你意识到这个问题,你就要及时通过互斥锁等手段去解决。

比如Docker issue 37583355173282630696等、kubernetes issue 7236171617等,都是后来发现的data race而采用互斥锁Mutex进行修复的。

思考题

你已经知道,如果Mutex已经被一个goroutine获取了锁,其它等待中的goroutine们只能一直等待。那么,等这个锁释放后,等待中的goroutine中哪一个会优先获取Mutex呢?

欢迎在留言区写下你的思考和答案,我们一起交流讨论。如果你觉得有所收获,也欢迎你把今天的内容分享给你的朋友或同事。


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