/**
 * 采用php socket技术使用TCP/IP连接设备
 * @param string $service_port 连接端口
 * @param string $address      发送IP地址
 * @param string $in           发送命令
 * @return string/boolean 返回值
 */
function Send_socket_connect($service_port, $address, $in) {
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP) or die('could not create socket!');
  $timeout = 2;
  //设置超时时间
  $time = time();
  //设置非阻塞模式
  @socket_set_nonblock($socket);
  //超时判断
  while (!@socket_connect($socket, $address, $service_port)){
    $err = socket_last_error($socket);
    //连接成功，跳出循环
    if ($err === 10056) {
      break;
    } 
    //连接失败，判断超时时间，停止
    if ((time() - $time) >= $timeout) {
      socket_close($socket);
      return false;
      exit();
    } 
    //刷新频率（250毫秒）
    usleep(250000);
  }
  //设置阻塞模式
  @socket_set_block($socket);
  //发送命令到设备
  socket_write($socket, $in, strlen($in));
  //接收设备命令返回数据
  $buffer = socket_read($socket, 1024, PHP_NORMAL_READ);
  //关闭连接
  socket_close($socket);
  //输出返回值
  return $buffer;
}

/**
 * 采用php socket技术使用UDP协议连接设备
 * @param string $service_port 连接端口
 * @param string $address      连接IP地址
 * @param string $in           发送命令
 * @return string/boolean 返回值
 */

function Send_socket_xdcoder_udp($service_port, $address, $in) {
//采用php socket技术使用UDP协议连接设备
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
  @socket_set_option($socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, array("sec" => 2, "usec" => 0));
  //发送命令
  @socket_sendto($socket, $in, strlen($in), 0, $address, $service_port);
  @socket_recvfrom($socket, $buffer, 1024, MSG_WAITALL, $address, $service_port);
  //关闭连接
  socket_close($socket);
  if (!empty($buffer)) {
    return $buffer;
  } else {
    return false;
  }
}

/**
 * 采用RS232串口技术连接设备，实现通讯和发送命令
 * @param  [type] $com      串口号
 * @param  [type] $baudrate 波特率
 * @param  [type] $in       发送命令
 */
function rs232_connect($com, $baudrate, $in) {
  @set_time_limit(10);
  //使用 'windows下设置窜口参数;
  exec("mode " . $com . " BAUD=" . $baudrate . " PARITY=n DATA=8 STOP=1 odsr=off");
  //打开端口串口$com
  $f = @fopen($com, 'w+');
  //判断串口是否正常打开
  if(!$f) {
    die("Error when open $com");
  } 
  //向串口发送数据;
  fwrite($f, $in);
  //关闭端口    
  fclose($f);

}

/**
 * 16进制转换
 * @param  string $hex 
 * @return string      返回值
 */
function hexToStr($hex) {
  $string = "";
  for ($i = 0; $i < strlen($hex) - 1; $i+=3) {
    $string.=chr(hexdec($hex[$i] . $hex[$i + 1]));
  }
  return $string;
}