C#Modbus数据读取使用NModBus4库

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ModBus通讯协议

方法名	作用	所需参数	返回值	对应功能码
ReadCoils	读取DO的状态	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPoints	bool[]	01
ReadInputs	读取DI的状态	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPoints	bool[]	02
ReadHoldingRegisters	读取AO的值	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPoints	ushort[]	03
ReadInputRegisters	读取AI的值	从站地址(8 位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPoints	ushort[]	04
WriteSingleCoil	写入值到DO	从站地址(8位) byte slaveAddress 线圈地址(16位) ushort coilAddress 写入值(布尔型) bool value	无返回值	05
WriteSingleRegister	写入值到AO	从站地址(8位) byte slaveAddress 寄存器地址(16位) ushort registerAddress 写入值(16位) ushort value	无返回值	06
WriteMultipleCoils	写多线圈寄存器	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 写入值(布尔型数组) bool[] data	无返回值	15
WriteMultipleRegisters	写多个保持寄存器	从站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress, 寄存器值(16位整型数组) ushort[] data	无返回值	16
ReadWriteMultipleRegisters	读写多个保持寄存器	从站地址(8位) byte slaveAddress 读起始地址(16位) ushort startReadAddress 读取数量(16位) ushort numberOfPointsToRead, 写入起始地址(16位) ushort startWriteAddress, 写入值(16位整型数组) ushort[] writeData	ushort[]	23

Modbus Slave

这个是安装包ModbusSlaveSetup64Bit 注册码:5455415451475662

modbus通讯协议NET库

　　这样的开源库很多,我这边用的库是github的开源实现类库：NModBus4，github地址：https://github.com/NModbus4/NModbus4

我用Modbus Slave模拟一个从机

设置数据

NModbus4的读取从机代码示例

 1             IPAddress address = new IPAddress(new byte[] { 127, 0, 0, 1 });
 2             using (TcpClient client = new TcpClient(address.ToString(), 502))
 3             {
 4                 client.SendTimeout = 1;
 5                 //client.op
 6                 ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
 7                 //master.op
 8                 // read five input values
 9                 ushort startAddress = 0;
10                 ushort numInputs = 10;
11                 bool[] inputs = master.ReadCoils(1, startAddress, numInputs);
12 
13                 for (int i = 0; i < numInputs; i++)
14                 {
15                     Console.WriteLine($"Input {(startAddress + i)}={(inputs[i] ? 1 : 0)}");
16                 }
17 
18             }

这边值得注意的是主机Read的方法第一个参数是slaveId 如果不加就startAddress And numInputs NModbus就会默认 slaveId是0 一直异常( d(╯﹏╰)b 痛苦经历~~)

以上数据是刚才设置的DO 状态

在演示一个读取AI的值

代码没差多少就是方法ReadInputRegisters不一样 . 以下是示例代码

 1 IPAddress address = new IPAddress(new byte[] { 127, 0, 0, 1 });
 2             using (TcpClient client = new TcpClient(address.ToString(), 502))
 3             {
 4                 client.SendTimeout = 1;
 5                 //client.op
 6                 ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
 7                 //master.op
 8                 // read five input values
 9                 ushort startAddress = 0;
10                 ushort numInputs = 10;
11                 ushort[] inputs = master.ReadInputRegisters(2, startAddress, numInputs);
12 
13                 for (int i = 0; i < numInputs; i++)
14                 {
15                     Console.WriteLine($"Register {(startAddress + i)}={(inputs[i])}");
16                 }
17 
18             }