毕设是做一个网络摄像头的相关应用。界面用WPF，图像处理部分是OpenCV。没用EmguCV的原因是国内EmguCV的资料相对比较少，EmguCV虽然提供了Winform的控件，在做UI上有一定优势，但Winform的控件弄到WPF里面好像还是要折腾。嫌麻烦，画面部分干脆就用OpenCV自带的namedWindow和imshow函数。摄像头控制部分的UI用WPF写，还有一些边边角角的东西也就用C#写在MainWindow.xaml.cs里面好了。

那么问题就来了，WPF代码是C#的，但OpenCV部分的代码是C++。我想在C#中调用C++写的类，怎么才好呢？上网搜了一下，看到了几篇优秀的文章：

1.

沐枫小筑：您也使用托管C++吗？
这一篇讲的相当到位，文中提到的5个场景基本把每个点都讲到了。其中场景三：现有C++原代码，包装后供C#调用。基本上已经解决了我遇到的问题，但有些细节还不够，我会在后文扩充。

2。

寒星轩：在C#中使用C++编写的类
这一篇完全就是在讲如何包装C++源码，如何调用托管C++类。相当于上一篇中场景三的实例。

3。

MSDN：平台调用教程（C#）
讲DllImport用法的。第一篇的场景一说的就是这个。好像没办法调用类，只能调用方法。而且要要调用的方法多了之后，代码就显得有点难看。优点是简单快捷。

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整理扩充

C++头文件

//C++: nativeDog.h
#include <windows.h>
#include <vcclr.h>
#include <string>
#include <iostream>
using namespace std;

class NativeDog
{
public:
    NativeDog();
    void Bark();
    void Speak(LPCWSTR word);
    LPCWSTR A();    //用来举例的无意义方法。

private:
    //LPCWSTR Unicode字符串指针，它与C#中的string相对应
    LPCWSTR name; 
}

C++源文件

//C++ : nativeDog.cpp
NativeDog::NativeDog()
{
    cout << "WOW!" << endl;
    name = L"Doge";
}

void NativeDog::Bark()
{
    cout << "WOW WOW WOW I Like BARKING!" << endl;
}

void NativeDog::Speak(LPCWSTR word)
{
    wcout << word << endl;
    cout << "I said nothing WOW!" << endl;
}

LPCWSTR A()
{
    return L"TEST";
}

C++包装类（关键）

// manage.cpp
#include "nativeDog.h"
using namespace System;

namespace myNamespace
{
    public ref class Dog
    {
    private:
        NativeDog * m_Impl;
    public:
        //下面两个方法分别是托管类的构造和析构方法
        Dog() :m_Impl(new NativeDog){}
        ~Dog()
        {
            delete m_Impl;
        }

        //开始对NativeDog类中的Bark方法进行包装，包装后的方法名可以不用Bark，参数传递到位就行
        void Bark()
        {
            m_Impl->Bark();
            //因为是void型的方法，所以无需return了。
        }

        void Speak(String ^ word)
        {
            pin_ptr<const wchar_t> str = PtrToStringChars(word);
            m_Impl->Yell(str);
        }

        String ^A()
        {
            return gcnew String(m_Impl->A());
        }
    }

}

编译的时候记得输出为.dll。
然后勾选Common Language Runtime Support里面的/clr。
属性的包装方法就不写了，第二篇资料里有…比较难处理的是字符串的传参。

最后测试一下：

C#调用

// wraptest.cs
using System;
using myNamespace;
namespace myCsharpTest
{
    class Programm
    static void Main(string[] args)
        {
            Dog doge = new Dog();
            doge.Bark();
            doge.Speak("blablabla");
            Console.WriteLine(doge.A);

            Console.ReadLine();
        }
}

记得要添加对nativeDog.dll的引用。