首先就是在 targets->Build Setting ->Packaging 中设置 Defines Module为YES

  然后创建swift文件时会生成"文件名-Bridging-Header.h"这样一个桥接文件

怎样使用cocoapods就不多说了

最重要的就是在Podfile里面加上use_frameworks!   因为swift使用的是框架而不是静态库