请百度 生产者与消费者。。。就会得到你想要的

你搞错了吧
要这样子

线程1 有数据调用XXXEnQueue

private void XXXEnQueue(xxx) 进队列
{
    lock(queue)
    {
       queue.Enqueue(xxx);
       
    }
    auto.Set();
}


private xxx XXXDequeue() //取头元素
{
   lock(queue)
   {
      return queue.Dequeue();
   }
}
线程2 

whiile(auto.WaitOne()) 这样就成了
{                      
    while(queue.Count>0)
    {
       object obj = XXXDequeue();
       if(null == obj)
       {
        ....进行其他较耗时操作
       }
    }
}