swift 百度地图加载与百度地图电子围栏加载

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最近在写百度地图电子围栏加载，研究源码，也花了一些时间。

1、百度电子围栏整体思路

1）用户创造实体，赋予监控权限

2）对该实体创造电子围栏，有服务端和本地端两种方式，先创造实体，上传到的服务器中。在对实体创造电子围栏，服务器端的有多边形，圆形，本地端的只有圆形围栏。

3）查询对于该实体的电子围栏操作，从代理返回值中在地图上画出围栏。

4）检测实体运动轨迹，若超出范围，则报警。（创建实体，允许获得用户轨迹，百度后台返回的代理）

一、工程配置

按照官网提示的即可，swift要加桥接而已。

二、

0、调用百度地图服务之前，都需要设置ak mcode信息，否则调用不到

[objc]view plain copy
let sop: BTKServiceOption = BTKServiceOption(ak: "ksqN5xi5s2Kpc6jlqW6Km5zk524pDhmy", mcode: "www.arvin.com.baiduMap", serviceID: 200447, keepAlive: false)  
        BTKAction.sharedInstance().initInfo(sop)   

ak 是在百度地图申请的，mcode是工程的Bundle id。

1、添加百度地图，因为我们用鹰眼围栏是需要在地图上画出图形来的。

_mapView = BMKMapView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: self.view.frame.width, height: self.view.frame.height))

self.view.addSubview(_mapView!)

按照百度地图官网或者其demo即可。

2、添加百度地图的第一步是首先需要创建实体，并给实体创建电子围栏，上传给百度地图服务器

[objc]view plain copy
//设置地理围栏  
func creatMapFrence() {  
    //创建entity实体 entityDesc 字母数字下划线  
    let request: BTKAddEntityRequest = BTKAddEntityRequest(entityName: "entityA", entityDesc: "ThissaentityA", columnKey: nil, serviceID: 00000, tag: 1)  
    BTKEntityAction.sharedInstance().addEntity(with: request, delegate: self)  
p;        //创建一个名称为“server_circle_fence” 的服务端圆形地理围栏，圆心坐标为东经116.3134度、北纬40.0478度，围栏半径为50米。它的监控对象为“entityA”，且当entityA这个终端实体的定位精度大于50米的轨迹点不参与此围栏的计算。  
    //圆心40.055573298959558)Optional(116.30384089417596  
    let center: CLLocationCoordinate2D = CLLocationCoordinate2D.init(latitude: 40.055573298959558, longitude: 116.30384089417596)  
    //构造将要创建的新的围栏对象  
    let fence: BTKServerCircleFence = BTKServerCircleFence(center: center, radius: 450.0, coordType: .COORDTYPE_BD09LL, denoiseAccuracy: 50, fenceName: "firstFenceName", monitoredObject: "entityA")  
    //构建请求对象  
    let circleRequest: BTKCreateServerFenceRequest = BTKCreateServerFenceRequest.init(serverCircleFence: fence, serviceID: 00000, tag: 1)  
    //发起请求  
    BTKFenceAction.sharedInstance().createServerFence(with: circleRequest, delegate: self)  
    
}  

完成之后，我们需要调用创建实体是否成功的代理，判断是否创建成功

[objc]view plain copy
//创建地理围栏返回代理  
   func onCreateServerFence(_ response: Data!) {  
       guard let array:[String: Any] = try! JSONSerialization.jsonObject(with: response, options: []) as? [String: Any] else {//转化失败就返回  
           return  
       }  
       print("创建地理围栏\(array)")  
   }  

2、搜索我们可以在鹰眼代理BTKFenceDelegate 中查询我们所创建的实体

[objc]view plain copy
//查询围栏  
    func qureyMapFernce() {  
        //构建请求对象  
        let request = BTKQueryServerFenceRequest(monitoredObject: "entityA", fenceIDs: nil, outputCoordType: .COORDTYPE_BD09LL, serviceID: 000000, tag: 1)  
        //发送查询请求  
        BTKFenceAction.sharedInstance().queryServerFence(with: request, delegate: self)  
          
    }  

查询地理围栏并且在地图上画出地理围栏

[objc]view plain copy
    func onQueryServerFence(_ response: Data!) {  
        guard let array:[String: Any] = try! JSONSerialization.jsonObject(with: response, options: []) as? [String: Any] else {//转化失败就返回  
            return  
        }  
        print("查询地理围栏\(array)")  
        let size: NSInteger = array["size"] as! NSInteger  
        //在地图上展示这些围栏  
        //获取size 在地理位置信息  
        //使用Annotation代表圆形围栏的圆心  
        let centerAnnotations: NSMutableArray = NSMutableArray(capacity: size)  
        //使用填充圆行围栏的覆盖物  
        let radiusOverlays: NSMutableArray = NSMutableArray(capacity: size)  
        //存储所有围栏的圆心位置，是为了确定地图的显示范围  
        let coordinates: NSMutableArray = NSMutableArray(capacity: size)  
        let dicFence: [[String: Any]] = array["fences"] as! [[String : Any]]  
          
        for fence in dicFence {  
            //筛选circle的圆  
            let circle: String = fence["shape"] as! String  
            if circle == "circle" {  
                //解析数据 经纬度  
                let fenceCenter: CLLocationCoordinate2D = CLLocationCoordinate2D(latitude: fence["latitude"] as! CLLocationDegrees, longitude: fence["longitude"] as! CLLocationDegrees)  
                  
                let fenceRadius: Double = fence["radius"] as! Double  
                let fenceName: String = fence["fence_name"] as! String  
                let denoiseAccuracy: NSInteger = fence["denoise"] as! NSInteger  
                let monitoredObject: String = fence["monitored_person"] as! String  
                  
                //存贮圆心位置 /*略有问题*/  
//                let coordinateValue: NSValue = NSValue.init(bytes: &fenceCenter, objCType: "CLLocationCoordinate2D")  
                  
                coordinates.add(fenceCenter)  
      