目前除RC版外,最新的就是 u-boot-2016.03.tar.bz2 ,大概看了几个年份的u-boot 发现,现在 更像是 linux kernel 。有 menuconfig 。
对比2012年的版本,发现 原来在 start.S 中做的一些事情,被拆分了。 board 分的更加详细。
之前没有 J-LINK 根本无法烧写 NOR FLASH ,导致 u-boot 只能在 NAND FLASH 上,但是卡在 重定向这一处。用了点灯大法,串口调试,都不是很理想。
买了个J-LINKV9 ,一试,原来烧写,NOR FLASH 这么简单。
因为 u-boot 自带的 只有 2410 的 单板,而且是不支持 NAND FLASH 的。
现在开始新建 2440 的单板。大至流程,和编写,裸板程序比较相似。
1,初始化中断向量 (如果有需要的话)
2,关看门狗
3,初始化 PLL 设置 分频
4,初始化SDRAM 内存
5,执行 board_r 中的后续操作
在 NAND FLASH 上,也是和这个类似,区别在于, NAND FLASH 会有一个自动复制4K 到 SRAM 执行的过程,在这4K 里面,需要读出整个u-boot 放到
SDRAM 中,还要修改 链接地址----重向定的代码。如果有 Open-JAG 就更好了,就能知道是在哪一步出现问题。
具体修改哪些东西:
1, configs/smdk2410_defconfig 在上面修改也行,复制出来一份也行。 改名为 smdk2440_defconfig 修改内容为 CONFIG_ARM=y CONFIG_TARGET_SMDK2440=y CONFIG_SYS_PROMPT="SMDK2440 # " # CONFIG_CMD_SETEXPR is not set
2, /board/samsung/smdk2410 文件夹 复制为 smdk2440 /board/samsung/smdk2440/smdk2410.c 改为 /board/samsung/smdk2440/smdk2440.c /board/samsung/smdk2440/Makefile 修改内容 obj-y := smdk2440.o obj-y += lowlevel_init.o
/board/samsung/smdk2410/Kconfig 修改内容 if TARGET_SMDK2440 config SYS_BOARD default "smdk2440" config SYS_VENDOR default "samsung" config SYS_SOC default "s3c24x0" config SYS_CONFIG_NAME default "smdk2440"
endif
/include/configs/smdk2410.h 复制为 smdk2440.h 修改里面的 所有 2410 改为 2440
/arch/arm/Kconfig中 添加
source "board/samsung/smdk2440/Kconfig"
config TARGET_SMDK2440 bool "Support smdk2440" select CPU_ARM920T
3, 试着 Make 修改 Make 添加 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- #执行 make smdk2440_defconfig #make menuconfig 使用图型显示
基本上能用了,NAND FLASH 有点问题。 LDS u-boot.lds LD u-boot drivers/mtd/nand/built-in.o: In function `nand_init_chip': /home/u-boot-2016.03/drivers/mtd/nand/nand.c:76: undefined reference to `board_nand_init' arm-linux-ld: BFD (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215 assertion fail /scratch/julian/lite-respin/linux/obj/binutils-src-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/bfd/elf32-arm.c:9537 arm-linux-ld: BFD (Sourcery G++ Lite 2008q3-72) 2.18.50.20080215 assertion fail /scratch/julian/lite-respin/linux/obj/binutils-src-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/bfd/elf32-arm.c:9771 Segmentation fault make: *** [u-boot] Error 139
去掉 网卡 USB 不需要的文件系统, NAND RTC 等后,重新编译,直到无错。 (最后会发布补丁) 编译成功 , 这当然是不能使用的,因为内存参数配置不对 -rw-r--r-- 1 root root 191068 2016-05-09 09:17 u-boot.bin -rw-r--r-- 1 root root 9633 2016-05-09 09:17 u-boot.cfg -rw-r--r-- 1 root root 1288 2016-05-09 09:17 u-boot.lds -rw-r--r-- 1 root root 206425 2016-05-09 09:17 u-boot.map -rw-r--r-- 1 root root 191068 2016-05-09 09:17 u-boot-nodtb.bin -rw-r--r-- 1 root root 549400 2016-05-09 09:17 u-boot.srec -rw-r--r-- 1 root root 57927 2016-05-09 09:17 u-boot.sym
5, 修改内存配置参数 及 启动流程分析 /arch/arm/cpu/arm920t/start.S 修改 时钟初始化
/* 设置分频参数 */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #0x05; /* FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8 */ str r1, [r0]
/* 如果HDIVN非0,CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */ mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 读出控制寄存器 */ orr r1, r1, #0xc0000000 /* 设置为“asynchronous bus mode” */ mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 /* 写入控制寄存器 */
/* 配置时钟 */ #define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01)) ldr r0, =0x4c000004 ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ str r1, [r0]
调用 lowlevel_init /board/samsung/smdk2440/lowlevel_init.S 修改内存配置参数
/board/samsung/smdk2440/smdk2440.c 中有 board_early_init_f 中初始化了 PLL 而它又是在 board_r.c 中被调用,太靠后了。 所以放到 start.S 中,这样加快了速度,因为SDRAM 初始化的时序是按 HCLK 100M 计算的,也必须在初始化 SDRAM 之前配置好时钟。
所以就取消 board_early_init_f 中的 Mpll 的设置 。
重新 清理 编译, 无错。 使用 J-LINK 烧到 NOR FLASH 上面,试机。 生成反汇编 arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis
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