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C#调用c++Dll结构体数组指针的问题

原作者: [db:作者] 来自: [db:来源] 收藏 邀请

http://blog.csdn.net/jadeflute/article/details/5684687

  C#调用c++dll文件是一件很麻烦的事情,首先面临的是数据类型转换的问题,相信经常做c#开发的都和我一样把学校的那点c++底子都忘光了吧(语言特性类)。

网上有一大堆得转换对应表,也有一大堆的转换实例,但是都没有强调一个更重要的问题,就是c#数据类型和c++数据类型占内存长度的对应关系。

    如果dll文件中只包含一些基础类型,那这个问题可能可以被忽略,但是如果是组合类型(这个叫法也许不妥),如结构体、类类型等,在其中的成员变量的长度的申明正确与否将决定你对dll文件调用的成败。

如有以下代码,其实不是dll文件的源码,而是厂商给的c++例子代码

  c++中的结构体申明

 

[c-sharp] view plaincopy

typedef struct
{
unsigned char Port;
unsigned long Id;
unsigned char Ctrl;
unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;

 

 

c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)

 

[c-sharp] view plaincopy
  1. extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);  

 

 

c++中的调用:

 

[c-sharp] view plaincopy

....
HSCAN_MSG msg[100];
.....
HSCAN_SendCANMessage(m_nDevice,m_nPort,msg,nFrames);

 

 

由上述代码可见,msg是个结构体的数组。

下面是我的c#的代码

c#结构体申明:(申明成)

 

[c-sharp] view plaincopy

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct HSCAN_MSG
{
    // UnmanagedType.ByValArray, [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]这个非常重要,就是申明对应类型和长度的
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte Port;
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint nId;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte nCtrl;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] pData;
};

public struct CThostFtdcReq
{
///用户代码
[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr, SizeConst = 16)]
public string TThostFtdcUserIDType;
///密码
[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr, SizeConst = 41)]
public string TThostFtdcUserIDType;
};

  

c#函数申明

 

[c-sharp] view plaincopy 

[DllImport("HS2106API.dll")]
public static extern int HSCAN_SendCANMessage(
byte nDevice, byte nPort, HSCAN_MSG[] pMsg, int nLength);

 

C#函数调用

 

[c-sharp] view plaincopy

HSCAN_MSG[] msg = new HSCAN_MSG[1]; //发送缓冲区大小可根据需要设置;
for (int yy = 0; yy < msg.Length; yy++)
{
msg[yy] = new HSCAN_MSG();
}
    //...结构体中的成员的实例化略
    HSCAN_SendCANMessage(0x0, 0x0, msg, 1)

 

 那些只能用指针不能用结构体和类的地方

 c++中的结构体申明

 

[c-sharp] view plaincopy

typedef struct
{
unsigned char Port;
unsigned long Id;
unsigned char Ctrl;
unsigned char pData[8];
}HSCAN_MSG;

 

c++中的函数申明(一个c++程序引用另一个c++的dll文件)

 

[c-sharp] view plaincopy
  1. extern "C" int _stdcall HSCAN_SendCANMessage(unsigned char nDevice,unsigned char nPort,HSCAN_MSG *msg,int nLength);  

 

 

c#中的结构体申明:

 

[c-sharp] view plaincopy

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct HSCAN_MSG
{
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte Port;
/// <summary>
/// 节点标识,nEFF=1 时(扩展帧),为29 位nEFF=0(标准帧)时,为11 位;
/// </summary>
[MarshalAs(UnmanagedType.U4)]
public uint nId;
[MarshalAs(UnmanagedType.U1)]
public byte nCtrl;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] pData;
};

 

c#函数的调用:包含使用指针IntPtr替代结构体数组和读取IntPtr的方法

 

[c-sharp] view plaincopy

HSCAN_MSG[] msg1 = new HSCAN_MSG[10];
for (int i = 0; i < msg1.Length; i++)
{
msg1[i] = new HSCAN_MSG();
msg1[i].pData = new byte[8];
}
IntPtr[] ptArray = new IntPtr[1];
ptArray[0] = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)) * 10);
IntPtr pt = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)));
Marshal.Copy(ptArray, 0, pt, 1);

int count = HSCAN_ReadCANMessage(0x0, 0,pt, 10);

textBoxStatus.Text += "/r/n" + "读取0口:" + count.ToString() + "帧数据";
for (int j = 0; j < 10; j++)
{
msg1[j] =
(HSCAN_MSG)Marshal.PtrToStructure((IntPtr)((UInt32)pt+ j * Marshal.SizeOf(typeof(HSCAN_MSG)))
, typeof(HSCAN_MSG));
textBoxStatus.Text += "/r/n收到0口" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[0]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[1]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[2]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[3]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[4]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[5]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[6]).ToString()
+ "|" + Convert.ToByte(msg1[j].pData[7]).ToString();
}

 

 


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