using System.Runtime.InteropServices;
float[] _managed_data  =... // this is the c# managed data
GCHandle unmanaged_data_handle = GCHandle.Alloc(_managed_data, GCHandleType.Pinned); //这里将标记_managed_data暂时不能被gc回收，并且固定对象的地址
func(unmanaged_data_handle.AddrOfPinnedObject(),_managed_data.Length);//这里将拿到非托管内存的固定地址，传给c++
unmanaged_data_handle.Free();//使用完毕后，将其handle free，这样c#可以正常gc这块内存

IntPtr unmanaged_ptr=IntPtr.Zero; //定义这个c#中用来接收c++返回数据的指针类型
int length = func(out unmanaged_ptr )；//调用c++的函数，使unmanaged_ptr指向c++里分配的内存，注意这里用out ，才能与c++里面的**匹配。
byte[] managed_data = new byte[length];
Marshal.Copy(unmanaged_ptr, managed_data, 0, length);//将非托管内存拷贝成托管内存，才能在c#里面使用
Marshal.FreeHGlobal(unmanaged_ptr);//释放非托管的内存

IntPtr unmanaged_data_prt = Marshal. AllocHGlobal(100);// 直接分配100 byte的内存
func(unmanaged_data_prt);//传给c++使用
Marshal.FreeHGlobal(unmanaged_data_prt);使用后销毁非托管内存