using System.Reflection;

 Assembly asm=Assembly.LoadFile(FullPath);//FullPath 为Dll所在位置的全路径。

Type t = asm.GetType("namespaceName.className");//命名空间名.类名

object o = Activator.CreateInstance(t); //创建Type t类型的对象

MethodInfo me = t.GetMethod("TestFunction");

ParameterInfo[] para=me.GetParameters();

Type re = asm.GetType("TestDll.ReturnClass");  //我的参数类型是TestDll命名空间下 ReturnClass类
object reo = Activator.CreateInstance(re);
object[] r = { reo };

Object rr = me.Invoke(o, r);  //如果调用的是非异步函数，此时object rr就是函数的返回值。

Task task = me.Invoke(o, r) as Task;
await task;              
object result = task.GetType().GetProperty("Result").GetValue(task, null); //result就是异步函数的返回值

//取得o实例中propertyName属性的值value
Type t = asm.GetType("TestDll.TestClass");  
object o = Activator.CreateInstance(t);
object getproperty = t.GetProperty("propertyName").GetValue(o, null);  //方法一
object getproperty1 = o.GetType().GetProperty("propertyName").GetValue(o, null); //方法二

//取得枚举类型中的指定元素
Type enumType = asm.GetType("namespaceName.enumName");
foreach(var name in Enum.GetValues(enumType))
{
   if("elementname"==name.ToString())
   {
       Convert.ToInt32(name);//转化制定元素为int
   }
}
string[] strname=Enum.GetNames(enumType);//取得枚举所有元素名