https://blog.csdn.net/Z_HUALIN/article/details/78084313

https://kernel.googlesource.com/pub/scm/utils/i2c-tools/i2c-tools/+/refs/tags/v3.1.2

将编译得到i2cdetect i2cget i2cset i2cdump四个工具。

1.我们现在要查看tas5729这个i2c外设，通过查询原理图，得知tas5729挂在在TWI1上；

uranus-nansu:/ # i2cdetect -y -r 1

i2cdetect -y -r 1

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f

00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

得到设备的地址是：0x2B(0x20+0x0b),UU意味着这个设备被kernel driver占用，通常不能从user space探查;

2.查看某个寄存器值(0x20)；

Usage: i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]

I2CBUS is an integer or an I2C bus name

ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)

MODE is one of:

    b (byte, default)

    w (word)

    W (word on even register addresses)

    s (SMBus block)

    i (I2C block)

    c (consecutive byte)

    Append p for SMBus PEC

i2cget -f -y 1 0x2b 0x20 w4

3.将某个值写入某个寄存器：

Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]

i2cset -f -y -r 1 0x2b 0x04 0x03

4.dump部分寄存器值；

Usage: i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]

i2cdump -f -y -r 0x00-0x25 1 0x2b w

5.i2ctransfer。

1).上述几个工具即使选择‘w’模式，每个寄存器返回的数值最大时16bit(2bytes),对于32bit生长更高位数寄存器读取不到所有bit数据；

2).大多数设备在读取之前都需要对寄存器进行写访问。i2ctransfer提供了一种组合写入和读取过程的方法。它还可以在单​​个命令中处理带有附加后缀的多个字节写入/读取。

a.要读取一组字节：i2ctransfer -f -y <i2cbus number> r<number of bytes>@<peripheral address>

b.要写一组字节：i2ctransfer -f -y <i2cbus number> w<number of bytes>@<peripheral address> <byte value 1> <byte value 2> ... <byte value n>

c.要写入一组字节，然后读取一组字节：i2ctransfer -f -y <i2cbus number> w<number of bytes to write>@<peripheral address> <byte value 1> <byte value 2> ... <byte value n> r<number of bytes to read>

i2ctransfer -f -y 1 w1@0x2b 0x25 r4      #从I2S1总线上的0x2b外设，读取寄存器0x25中4字节数据；

i2ctransfer -f -y 1 w5@0x2b 0x04 0x00 0x00 0x00 0x03

i2ctransfer -f -y 1 w3@0x2b 0x07 0xc0 0x00

i2ctransfer -f -y 1 w1@0x2b 0x4f r4