新建一个.h的文件 比如UMengDemo-Bridging-Header.h

内容为
//导入UMCommon的OC的头文件
#import “…/Pods/UMCCommon/UMCommon.framework/Headers/UMCommon.h”

//导入UMAnalytics的OC的头文件
#import “…/Pods/UMCAnalytics/UMAnalytics.framework/Headers/MobClick.h”

根据你的项目的路径进行更改
然后根据你的桥接文件路径如图修改Objective-c Bridging Header的内容编译成功！
xcode 10.1 swift4.2