下面这段代码：

        size_t n = std::min(count_, num_elements);

编译会出现这样的错误：

1> error C2059: 语法错误:“::”
1> error C2589: “(”:“::”右边的非法标记

解决办法

将std::min用括号括起来，问题解决。

        size_t n = (std::min)(count_, num_elements);

同样的问题

        dist_index_.resize(capacity_, DistIndex(std::numeric_limits<DistanceType>::max(),-1));

同样的解决方法

解决办法都是一样的，把std::numeric_limits<DistanceType>::max用括号括起来：

        dist_index_.resize(capacity_, DistIndex((std::numeric_limits<DistanceType>::max)(),-1));

为什么会出现这个错误

参考网站：
http://stackoverflow.com/questions/2789481/problem-calling-stdmax

你的程序使用PCL库，并且在程序中包含了头文件#include <windows.h>。
windows.h这个库里面定义了一些宏，比如min，max，PCL库里面使用了同样名字的宏，但是不是windows.h里面的宏。

现在具体，我也不清楚是怎么回事，所以我不敢瞎写。

参考网站：
http://blog.csdn.net/ben_ben_niao/article/details/45971095