• 设为首页
  • 点击收藏
  • 手机版
    手机扫一扫访问
    迪恩网络手机版
  • 关注官方公众号
    微信扫一扫关注
    公众号

第23章 I2C—读写EEPR

原作者: [db:作者] 来自: [db:来源] 收藏 邀请

本章参考资料:《STM32F76xxx参考手册》、《STM32F7xx规格书》、库帮助文档《STM32F779xx_User_Manual.chm》及《I2C总线协议》。

若对I2C通讯协议不了解,可先阅读《I2C总线协议》文档的内容学习。若想了解SMBUS,可阅读《smbus20》文档。

关于EEPROM存储器,请参考“常用存储器介绍”章节,实验中的EEPROM,请参考其规格书《AT24C02》来了解。

23.1  I2C协议简介

I2C 通讯协议(InterIntegrated Circuit)是由Phiilps公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USARTCAN等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

下面我们分别对I2C协议的物理层及协议层进行讲解。

23.1.1  I2C物理层

I2C通讯设备之间的常用连接方式见 23-1

23-1 常见的I2C通讯系统

它的物理层有如下特点:

(1) 它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中,可连接多个I2C通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。

(2) 一个I2C总线只使用两条总线线路,一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。

(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址,主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲,都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。

(5) 多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

(6) 具有三种传输模式:标准模式传输速率为100kbit/s ,快速模式为400kbit/s ,高速模式下可达1Mbit/s,但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。

(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制  。

1.1.2  协议层

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节

1. I2C基本读写过程

先看看I2C通讯过程的基本结构,它的通讯过程见 23-2 23-3 23-4

23-2 主机写数据到从机

23-3 主机由从机中读数

23-4 I2C通讯复合格式

图例:  数据由主机传输至从机     S : 传输开始信号

   SLAVE_ADDRESS: 从机地址

       数据由从机传输至主机    R/W(——) 传输方向选择位,1为读,0为写

        A/A(——)  应答(ACK)或非应答(NACK)信号

         P   : 停止传输信号

这些图表示的是主机和从机通讯时,SDA线的数据包序列。

其中S表示由主机的I2C接口产生的传输起始信号(S),这时连接到I2C总线上的所有从机都会接收到这个信号。

起始信号产生后,所有从机就开始等待主机紧接下来广播 从机地址信号 (SLAVE_ADDRESS)。在I2C总线上,每个设备的地址都是唯一的,当主机广播的地址与某个设备地址相同时,这个设备就被选中了,没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据I2C协议,这个从机地址可以是710

在地址位之后,是传输方向的选择位,该位为0时,表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机,即主机向从机写数据。该位为1时,则相反,即主机由从机读数据。

从机接收到匹配的地址后,主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号,只有接收到应答信号后,主机才能继续发送或接收数据。

 若配置的方向传输位为写数据”方向,即第一幅图的情况,广播完地址,接收到应答信号后,主机开始正式向从机传输数据(DATA),数据包的大小为8,主机每发送完一个字节数据,都要等待从机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以向从机传输N个数据,这个N没有大小限制。当数据传输结束时,主机向从机发送一个停止传输信号(P),表示不再传输数据。

若配置的方向传输位为读数据”方向,即第二幅图的情况,广播完地址,接收到应答信号后,从机开始向主机返回数据(DATA),数据包大小也为8,从机每发送完一个数据,都会等待主机的应答信号(ACK),重复这个过程,可以返回N个数据,这个N也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时,就向从机返回一个非应答信号(NACK),则从机自动停止数据传输。

除了基本的读写,I2C通讯更常用的是复合格式,即第三幅图的情况,该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传输中,主机通过 SLAVE_ADDRESS寻找到从设备后,发送一段“数据”,这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与SLAVE_ADDRESS的区别);在第二次的传输中,对该地址的内容进行读或写。也就是说,第一次通讯是告诉从机读写地址,第二次则是读写的实际内容。

以上通讯流程中包含的各个信号分解如下:

1. 通讯的起始和停止信号

前文中提到的起始(S)和停止(P)信号是两种特殊的状态,见 23-5。当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换,这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换,表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。

23-5 起始和停止信号

2. 数据有效性

I2C使用SDA信号线来传输数据,使用SCL信号线进行数据同步。见 236SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时,SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效,即此时的SDA为高电平时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平时,SDA的数据无效,一般在这个时候SDA进行电平切换,为下一次表示数据做好准备。

23-6 数据有效性

每次数据传输都以字节为单位,每次传输的字节数不受限制。

3. 地址及数据方向

I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址,主机发起通讯时,通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C协议规定设备地址可以是7位或10位,实际中7位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向,它是数据方向位(R/W(——)),第8位或第11位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据,该位为“0”时表示主机向从机写数据。见 23-7

23-7 设备地址(7)及数据传输方向

读数据方向时,主机会释放对SDA信号线的控制,由从机控制SDA信号线,主机接收信号,写数据方向时,SDA由主机控制,从机接收信号。

4. 响应

I2C的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时,当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后,若希望对方继续发送数据,则需要向对方发送“应答(ACK)”信号,发送方会继续发送下一个数据;若接收端希望结束数据传输,则向对方发送“非应答(NACK)”信号,发送方接收到该信号后会产生一个停止信号,结束信号传输。见 23-8

23-8 响应与非响应信号

传输时主机产生时钟,在第9个时钟时,数据发送端会释放SDA的控制权,由数据接收端控制SDA,若SDA为高电平,表示非应答信号(NACK),低电平表示应答信号(ACK)

23.2  STM32I2C特性及架构

如果我们直接控制STM32的两个GPIO引脚,分别用作SCLSDA,按照上述信号的时序要求,直接像控制LED灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取SDA电平),就可以实现I2C通讯。同样,假如我们按照USART的要求去控制引脚,也能实现USART通讯。所以只要遵守协议,就是标准的通讯,不管您如何实现它,不管是ST生产的控制器还是ATMEL生产的存储器, 都能按通讯标准交互。

由于直接控制GPIO引脚电平产生通讯时序时,需要由CPU控制每个时刻的引脚状态,所以称之为“软件模拟协议”方式。

相对地,还有“硬件协议”方式,STM32I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作,且使软件设计更加简单。

23.2.1  STM32I2C外设简介

STM32I2C外设可用作通讯的主机及从机,支持标准速度模式(高达100Kbit/s)、快速模式(高达400Kbit/s)、超快速模式(高达1Mbit/s),支持7位、10位设备地址,支持DMA数据传输,并具有数据校验功能。它的I2C外设还支持SMBus2.0协议,SMBus协议与I2C类似,主要应用于笔记本电脑的电池管理中,本教程不展开,感兴趣的读者可参考《SMBus2.0》文档了解。

23.2.2  STM32I2C架构剖

23-9 I2C架构图

1. 通讯引脚

I2C的所有硬件架构都是根据图中左侧SCL线和SDA线展开的(其中的SMBA线用于SMBUS的警告信号,I2C通讯没有使用)STM32芯片有多个I2C外设,它们的I2C通讯信号引出到不同的GPIO引脚上,使用时必须配置到这些指定的引脚,见 231。关于GPIO引脚的复用功能,可查阅《STM32F7xx规格书》,以它为准。

231 STM32F7xxI2C引脚(整理自《STM32F7xx规格书》)

引脚

I2C编号

I2C1

I2C2

I2C3

I2C4

SCL

PB6/PB8

PH4/PF1/PB10

PH7/PA8

PD12/PF14/PH11

SDA

PB7/PB9

PH5/PF0/PB11

PH8/PC9

PD13/PF15/PH12

2. 噪声滤波器

模拟噪声滤波器,集成于SDASCL的输入上,默认情况下是打开的,该模拟滤波器符合I2C规范,此规范要求在快速模式和超快速模式下对脉宽50ns以下的脉冲都要抑制。可以空过将寄存器I2C_CR1ANFOFF位置1,注意该位只能在I2C禁止时(PE=0)时编程。

数字噪声滤波器,从框图可以看出它是SDASCL经过模拟噪声滤波器再进来的,通过配置 I2C_CR1 寄存器中的 DNF[3:0] 位来使能数字滤波器使能数字滤波器,数字滤波器可滤除脉宽 DNF[3:0] *以下的尖峰,可滤除的噪声尖峰脉宽从 1 15 I2CCLK 周期可编程。如果模拟滤波器已使能,数字滤波将叠加在模拟滤波之上。

 

3. 时钟源及要求

I2C 的时钟由独立时钟源提供,这使得 I2C 能够独立于 PCLK 频率工作。该独立时钟源可从以下三种时钟源中任选其一:

q PCLK1APB1时钟(默认值)

q HIS:高速内部振荡器

q  SYSCLK:系统时钟。

I2C 内核的时钟由 I2CCLK 提供。I2CCLK 周期 必须遵循以下条件:

4. I2C时钟控制

使用I2C必须配置时序,以便保证主模式和从模式下使用正确的数据保持和建立时间。通过设置 I2C_TIMINGR 寄存器中的 SCLH SCLL 位来配置 I2C 主时钟。具体是指 I2C_TIMINGR 寄存器中的 PRESC[3:0]SCLDEL[3:0] SDADEL[3:0] 位。ST已经专用做了一款工具来计算I2C_TIMINGR 寄存器的值,可以在我们参考工具文件夹找到。例如我们要产生标准的100KHzI2C主设备时序,在序号1的框中依次填入Device Mode MasterMasterI2C Speed Mode:Standard ModeI2C Speed Frequency(KHz)100I2C Clock Source Frequency(KHz)54000Analog Filter DelayONCoefficient of Digital Filt0Rise Time(ns)100Fall Time(ns)10,最后在右侧序号2的框中找到Run按钮即可生成TIMINGR 寄存器的值:0x60201E2B,双击即可复制,最后粘贴在MDK的I2C初始化源码中就可以完成初始化。这样非常方便,避免头痛的计算。

 

23-10 I2C时序计算工具

 

下面我们来讲解初始化I2C时钟的计算方法,为了支持多主环境和从时钟延长, I2C 实现了时钟同步机制。为了实现时钟同步,需执行以下操作:

 

使用 SCLL 计数器从 SCL 低电平内部检测开始对时钟的低电平进行计数。

 

使用 SCLH 计数器从 SCL 高电平内部检测开始对时钟的高电平进行计数。

 

5. 数据控制逻辑

I2CSDA信号主要连接到数据移位寄存器上,数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器(DR)、地址寄存器(OAR)PEC寄存器以及SDA数据线。当向外发送数据的时候,数据移位寄存器以“数据寄存器”为数据源,把数据一位一位地通过SDA信号线发送出去;当从外部接收数据的时候,数据移位寄存器把SDA信号线采样到的数据一位一位地存储到“数据寄存器”中。若使能了数据校验,接收到的数据会经过PCE计算器运算,运算结果存储在“PEC寄存器”中。当STM32I2C工作在从机模式的时候,接收到设备地址信号时,数据移位寄存器会把接收到的地址与STM32的自身的“I2C地址寄存器”的值作比较,以便响应主机的寻址。STM32的自身I2C地址可通过修改“自身地址寄存器”修改,支持同时使用两个I2C设备地址,两个地址分别存储在OAR1OAR2中。

6. 整体控制逻辑

整体控制逻辑负责协调整个I2C外设,控制逻辑的工作模式根据我们配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变。在外设工作时,控制逻辑会根据外设的工作状态修改“状态寄存器(SR1SR2)”,我们只要读取这些寄存器相关的寄存器位,就可以了解I2C的工作状态了。除此之外,控制逻辑还根据要求,负责控制产生I2C中断信号、DMA请求及各种I2C的通讯信号(起始、停止、响应信号等)

23.2.3  通讯过程

使用I2C外设通讯时,在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1SR2)”的不同数据位写入参数,我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。

1. 主发送器

23-11。图中的是“主发送器”流程,即作为I2C通讯的主机端时,向外发送数据时的过程。

 

23-11 主发送器通讯过程

主发送器发送流程及事件说明如下:

(1) 控制产生起始信号(S),当发生起始信号后,它产生事件“EV5”,并会对SR1寄存器的“SB”位置1,表示起始信号已经发送;

(2) 紧接着发送设备地址并等待应答信号,若有从机应答,则产生事件EV6”及“EV8”,这时SR1寄存器的“ADDR”位及“TXE”位被置1ADDR 1表示地址已经发送,TXE1表示数据寄存器为空;

(3) 以上步骤正常执行并对ADDR位清零后,我们往I2C的“数据寄存器DR”写入要发送的数据,这时TXE位会被重置0,表示数据寄存器非空,I2C外设通过SDA信号线一位位把数据发送出去后,又会产生“EV8”事件,即TXE位被置1,重复这个过程,就可以发送多个字节数据了;

(4) 当我们发送数据完成后,控制I2C设备产生一个停止信号(P),这个时候会产生EV2事件,SR1TXE位及BTF位都被置1,表示通讯结束。

假如我们使能了I2C中断,以上所有事件产生时,都会产生I2C中断信号,进入同一个中断服务函数,到I2C中断服务程序后,再通过检查寄存器位来了解是哪一个事件。

2. 主接收器

再来分析主接收器过程,即作为I2C通讯的主机端时,从外部接收数据的过程,见 23-12

23-12 主接收器过程

主接收器接收流程及事件说明如下:

(1) 同主发送流程,起始信号(S)是由主机端产生的,控制发生起始信号后,它产生事件“EV5”,并会对SR1寄存器的“SB”位置1,表示起始信号已经发送;

(2) 紧接着发送设备地址并等待应答信号,若有从机应答,则产生事件EV6”这时SR1寄存器的“ADDR”位被置1,表示地址已经发送。

(3) 从机端接收到地址后,开始向主机端发送数据。当主机接收到这些数据后,会产生EV7”事件,SR1寄存器的RXNE被置1,表示接收数据寄存器非空,我们读取该寄存器后,可对数据寄存器清空,以便接收下一次数据。此时我们可以控制I2C发送应答信号(ACK)或非应答信号(NACK),若应答,则重复以上步骤接收数据,若非应答,则停止传输;

(4) 发送非应答信号后,产生停止信号(P),结束传输。

在发送和接收过程中,有的事件不只是标志了我们上面提到的状态位,还可能同时标志主机状态之类的状态位,而且读了之后还需要清除标志位,比较复杂。我们可使用STM32 HAL库函数来直接检测这些事件的复合标志,降低编程难度。

23.3  I2C初始化结构体详解

跟其它外设一样,STM32 HAL库提供了I2C初始化结构体及初始化函数来配置I2C外设。初始化结构体及函数定义在库文件“stm32f7xx_hal_i2c.h”及“stm32f7xx_hal_i2c.c”中,编程时我们可以结合这两个文件内的注释使用或参考库帮助文档。了解初始化结构体后我们就能对I2C外设运用自如了,见代码清单 231-

代码清单 23-1 I2C初始化结构体

1 typedef struct {

 2     uint32_t Timing;

 3     /*指定I2C_TIMINGR寄存器的值,可以通过I2C_TIMING_CONFIGURARION工具计算*/

 4

 5     uint32_t OwnAddress1;  /*指定自身的I2C设备地址1,可以是 7-bit或者10-bit*/

 6

 7     uint32_t AddressingMode; /*指定地址的长度模式,可以是7bit模式或者10bit模式 */

 8

 9     uint32_t DualAddressMode;  /*设置双地址模式 */

10

11     uint32_t OwnAddress2; /*指定自身的I2C设备地址2只能 7-bit */

12

13     uint32_t OwnAddress2Masks;    /*指定当双地址模式时的掩码 */

14

15     uint32_t GeneralCallMode;     /*指定广播呼叫模式 */

16

17     uint32_t NoStretchMode;       /*指定禁止时钟延长模*/

18

19 } I2C_InitTypeDef;

这些结构体成员说明如下,其中括号内的文字是对应参数在STM32 HAL库中定义的宏:

(1) Timing

本成员设置的是I2C的传输速率,在调用初始化函数时,函数会根据我们输入的数值写入到I2C的时钟控制寄存器CCR。这个数值的计算上一节已经说明。

(2) OwnAddress1

本成员配置的是STM32I2C设备自身地址1,每个连接到I2C总线上的设备都要有一个自己的地址,作为主机也不例外。地址可设置为7位或10(受下面(3) AddressingMode成员决定),只要该地址是I2C总线上唯一的即可。

STM32I2C外设可同时使用两个地址,即同时对两个地址作出响应,这个结构成员I2C_OwnAddress1配置的是默认的、OAR1寄存器存储的地址,若需要设置第二个地址寄存器OAR2,可使用DualAddressMode成员使能,然后设置OwnAddress2成员即可,OAR2不支持10位地址。

(3) AddressingMode

本成员选择I2C的寻址模式是7位还是10位地址。这需要根据实际连接到I2C总线上设备的地址进行选择,这个成员的配置也影响到OwnAddress1成员,只有这里设置成10位模式时, OwnAddress1才支持10位地址。

(4) DualAddressMode

本成员配置的是STM32I2C设备自己的地址,每个连接到I2C总线上的设备都要有一个自己的地址,作为主机也不例外。地址可设置为7位或10(受下面I2C_AcknowledgeAddress成员决定),只要该地址是I2C总线上唯一的即可。

STM32I2C外设可同时使用两个地址,即同时对两个地址作出响应,这个结构成员I2C_OwnAddress1配置的是默认的、OAR1寄存器存储的地址,若需要设置第二个地址寄存器OAR2,可使用I2C_OwnAddress2Config函数来配置,OAR2不支持10位地址。

(5) OwnAddress2

本成员配置的是STM32I2C设备自身地址2,每个连接到I2C总线上的设备都要有一个自己的地址,作为主机也不例外。地址可设置为7位,只要该地址是I2C总线上唯一的即可。

(6) OwnAddress2Masks

本成员指定I2C的双地址模式时的掩码。

(7) GeneralCallMode

本成员是关于I2C从模式时的广播呼叫模式设置。

(8) NoStretchMode

本成员是关于I2C禁止时钟延长模式设置,用于在从模式下禁止时钟延长。它在主模式下必须保持关闭。

 

配置完这些结构体成员值,调用库函数HAL_I2C_Init即可把结构体的配置写入到寄存器中。

23.4  I2C—读写EEPROM实验

EEPROM是一种掉电后数据不丢失的存储器,常用来存储一些配置信息,以便系统重新上电的时候加载之。EEPOM芯片最常用的通讯方式就是I2C协议,本小节以


鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋
该文章已有0人参与评论

请发表评论

全部评论

专题导读
上一篇:
数据库中与c#中的数据类型对照发布时间:2022-07-13
下一篇:
C# 哈希加密发布时间:2022-07-13
热门推荐
阅读排行榜

扫描微信二维码

查看手机版网站

随时了解更新最新资讯

139-2527-9053

在线客服(服务时间 9:00~18:00)

在线QQ客服
地址:深圳市南山区西丽大学城创智工业园
电邮:jeky_zhao#qq.com
移动电话:139-2527-9053

Powered by 互联科技 X3.4© 2001-2213 极客世界.|Sitemap