1 private void comm_DataReceived(objectsender, EventArgs e)
2 {
3             Thread.Sleep(100); //等待100毫秒
4              int nReviceBytesNum =comm.BytesToRead; ///收到的字节数。
5              byte[] ReadBuf = new byte[nReviceBytesNum]; ///定义接收字节数组
6              comm.Read(ReadBuf, 0, nReviceBytesNum);  ///接收数据   
7  }

private List<byte> buffer = new List<byte>(4096);
private void sp_DataReceived(objectsender, EventArgs e) //sp是串口控件
        {
int n = sp.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[n];
            sp.Read(buf, 0, n);

//1.缓存数据
            buffer.AddRange(buf);
//2.完整性判断
            while (buffer.Count >= 4) 

//至少包含帧头（2字节）、长度（1字节）、校验位（1字节）；根据设计不同而不同
            {
//2.1 查找数据头
                if (buffer[0] == 0x01) //传输数据有帧头，用于判断
                {
int len = buffer[2];
if (buffer.Count < len + 4) //数据区尚未接收完整
                    {
break;
                    }
//得到完整的数据，复制到ReceiveBytes中进行校验
                    buffer.CopyTo(0, ReceiveBytes, 0, len + 4);
byte jiaoyan; //开始校验
                    jiaoyan = this.JY(ReceiveBytes);
if (jiaoyan != ReceiveBytes[len+3]) 

                  //校验失败，最后一个字节是校验位
                    {
                        buffer.RemoveRange(0, len + 4);
                        MessageBox.Show("数据包不正确！");
continue;
                    }
                    buffer.RemoveRange(0, len + 4);
/////执行其他代码，对数据进行处理。
                }
else //帧头不正确时，记得清除
                {
                    buffer.RemoveAt(0);
                }
            }
        }