C#调用C++、Opencv的代码可以通过托管和非托管两种形式

非拖管的形式即是采用[DllImport]的形式，这种形式只能调用的C++的函数，

托管的形式用的是ref，可以调用C++类中的方法

首选介绍下非托管的形式：

一、无参数传递下的非托管形式

(1).C++中建立“win32项目”为dll格式应用程序

(2).新建cpp程序add.cpp

代码如下：

extern "C" _declspec(dllexport) int add2(int x,int y)

{

   return x+y;

}

(3).编译，将生成dll程序（debug目录下 ）

(4).C#建立控制台应用程序

代码如下：

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Runtime.InteropServices; //一定得有

namespace CSDll

{

   class Program

   {

       [DllImport("Dll2.dll",EntryPoint="add2",ExactSpelling=true,CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern int add2(int a,int b);

        static void Main(string[] args)

        {

            Console.WriteLine(add2(1, 2));

            Console.Read();

        }

   }

}

(5).C++生成的dll一定要放在C#的bin目录下的debug中

二、传递opencv中的Mat图像

(1)C++ 工程下建立“win32项目”应用程序的dll

(2)创建cpp，代码如下：

#define DLL_API extern "C" _declspec(dllexport)    

#include <opencv2\opencv.hpp>

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 

#include <cv.h>

using namespace cv;

DLL_API uchar * _stdcall run1(char* filename, int & width, int & height, int & step ) 

{

   IplImage* uu = cvLoadImage(filename);

         IplImage* dst1 = cvCreateImage(cvSize(uu->width,uu->height),8,1);

         cvCvtColor(uu,dst1,CV_RGB2GRAY);

         Mat ss(dst1);

         uchar * data = new uchar[dst1->height*dst1->width];

         data= ss.data;

         width = ss.size().width;

         height = ss.size().height;

         step = ss.step;

         return data;

}

(3)编译，生成dll，并将dll放在C#所建工程的bin->debug目录下

(5)C#工程下创建窗体应用程序

首先传递C++中的彩色图，代码如下

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.Runtime.InteropServices;

namespace ImageCS2

{

   public partial class Form1 : Form

   {

        [DllImport("ImageCPP.dll")]

        public static extern IntPtr run1(string a, out int width, out int height, out int step);

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            string filename;

            OpenFileDialog op = new OpenFileDialog();

            if (op.ShowDialog() == DialogResult.OK)

            {

                filename = op.FileName;

                int width, height, step;

                IntPtr dst = run1(filename, out width, out height, out step);

                Bitmap img = new Bitmap(width, height, step, System.Drawing.Imaging.PixelFormat. Format24bppRgb, dst);

               pictureBox1.Image = img;

            }

        }

   }

}

(6) C++传递灰度图，在C#中的代码略有差别，代码如下：

  [DllImport("raildetection.dll")]

        public static extern IntPtr run1(string a , out int width, out int height, out int step);

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            string filename;

            OpenFileDialog op = new OpenFileDialog();

            if (op.ShowDialog() == DialogResult.OK)

            {

                filename = op.FileName;

                int width, height, step;

                IntPtr dst =  run1(filename,out width,out height, out step);

               Bitmap img = new Bitmap(width, height, step, <strong>System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format8bppIndexed</strong>,dst);              

               <strong>img.Palette = CvToolbox.GrayscalePalette;</strong>

               pictureBox1.Image = img;

            }

        }

public static class CvToolbox

   {

       // #region Color Pallette

        /// <summary>

        /// The ColorPalette of Grayscale for Bitmap Format8bppIndexed

        /// </summary>

        public static readonly ColorPalette GrayscalePalette = GenerateGrayscalePalette();

        private static ColorPalette GenerateGrayscalePalette()

        {

            using (Bitmap image = new Bitmap(1, 1, PixelFormat.Format8bppIndexed))

            {

                ColorPalette palette = image.Palette;

                for (int i = 0; i < 256; i++)

                {

                    palette.Entries[i] = Color.FromArgb(i, i, i);

                }

                return palette;

            }

        }

   }

三、托管形式调用C++中的代码：

(1)C++工程下建“win32项目”应用程序的dll

(2)建头文件：factory.h

#ifndef  FACTORY_H

#define FACTORY_H

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;

using namespace cv;

class factory

{

public:

         void show();

};

#endif

(3)建CPP   factory.cpp

#include"factory.h"

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

void factory::show()

{

         Mat img=imread("E://Image//1.jpg");

         imshow("src",img);

         waitKey(0);

}

(4)建头文件clrClass.h

#pragma once

#include"factory.h"

public ref class clrClass

{

public:

         clrClass(void);

         ~clrClass(void);

         int member;

         void showImage();

private:

         factory *clrFac;

};

(5)建CPP  clrClass.cpp

#include"clrClass.h"

#include"factory.h"

clrClass::clrClass(void)

{

         clrFac=new factory();

}

clrClass::~clrClass(void)

{

}

void clrClass::showImage()

{

         clrFac->show();

}

(6)使用C++托管类进行封装。新增clrClass类。并且右击C++项目->属性->配置属性->公共语言运行时支持->公共语言运行时支持（、\clr），然后进行编译生成DLL。托管形式不是将生成的dll放在C#项目工程的bin->debug目录下，使用方法后面介绍

(7)C#创建控制台应用程序

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

namespace gg2

{

   class Program

   {

        [STAThread]

        static void Main(string[] args)

        {

            clrClass clr = new clrClass();

            clr.showImage();

        }

   }

}

 (8)右击C#项目中的引用，将生成的dll添加在引用中，就可以使用C++的类方法了