串口通信中接收数据时延迟处理与缓存处理的解决方案(C#)

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利用串口进行通信，当发送方（A）将数据写入串口后，通过无线或有线方式将数据传送给接收方（B），B通过调用串口读方法comm.read(参数)即可将数据读出。原理十分简单，但最近在利用串口处理SM-42无线传输时，数据总是一段一段的传到B，并不能在comm_DataReceived方法中单纯使用read方法将数据接收完全。我知道用缓存机制，但由于经验少（正在实习），到网上找了找大牛们的方法，并结合自己的理解，发现有两种方法可以处理。

方法一：comm_DataReceived（Comm控件的数据接收方法，当有数据来临时会触发）会创建一个线程（悲哀，因为之前不知道它另辟线程，所以自己编写了一个线程处理函数），因此当串口在等待数据时，不影响主窗体或主线程的操作。所以当数据到来时，可以通过Thread.Sleep(100)让接收函数休息100毫秒，这100毫秒做什么用呢？就是让所有的数据都到达B时再读取，这样就逃避了分批到达的问题。很明显，这是在糊弄。因为万一100毫秒都不够呢？所以，方法二更合适。

代码


1 private void comm_DataReceived(objectsender, EventArgs e)
2 {
3             Thread.Sleep(100); //等待100毫秒
4              int nReviceBytesNum =comm.BytesToRead; ///收到的字节数。
5              byte[] ReadBuf = new byte[nReviceBytesNum]; ///定义接收字节数组
6              comm.Read(ReadBuf, 0, nReviceBytesNum);  ///接收数据   
7  }

方法二：使用缓存机制完成。首先通过定义一个成员变量List<byte> buffer = new List<byte>(4096);用来存放所有的数据，在接收函数里，通过buffer.AddRange()方法不断地将接收到的数据加入到buffer中，并同时对buffer中的数据进行检验，如果达到一定的长度并且校验结果正确（校验方法在发送方和接收方一致），再进行处理。具体代码如下：

代码


private List<byte> buffer = new List<byte>(4096);
private void sp_DataReceived(objectsender, EventArgs e) //sp是串口控件
        {
int n = sp.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[n];
            sp.Read(buf, 0, n);

//1.缓存数据
            buffer.AddRange(buf);
//2.完整性判断
            while (buffer.Count >= 4) 

//至少包含帧头（2字节）、长度（1字节）、校验位（1字节）；根据设计不同而不同
            {
//2.1 查找数据头
                if (buffer[0] == 0x01) //传输数据有帧头，用于判断
                {
int len = buffer[2];
if (buffer.Count < len + 4) //数据区尚未接收完整
                    {
break;
                    }
//得到完整的数据，复制到ReceiveBytes中进行校验
                    buffer.CopyTo(0, ReceiveBytes, 0, len + 4);
byte jiaoyan; //开始校验
                    jiaoyan = this.JY(ReceiveBytes);
if (jiaoyan != ReceiveBytes[len+3]) 

                  //校验失败，最后一个字节是校验位
                    {
                        buffer.RemoveRange(0, len + 4);
                        MessageBox.Show("数据包不正确！");
continue;
                    }
                    buffer.RemoveRange(0, len + 4);
/////执行其他代码，对数据进行处理。
                }
else //帧头不正确时，记得清除
                {
                    buffer.RemoveAt(0);
                }
            }
        }

在方法二中，有一句“执行其他代码，对数据进行处理”，如果这些代码涉及到主线程的控件比如Label,TextBox，就要涉及跨线程访问控件的问题。（串口的DataReceived方法会创建新线程，这在本文开始时已经说明）对于跨线程访问及更改控件属性，也有两种方法，下一篇文章再介绍。

代码


1 private void comm_DataReceived(objectsender, EventArgs e)
2 {
3             Thread.Sleep(100); //等待100毫秒
4              int nReviceBytesNum =comm.BytesToRead; ///收到的字节数。
5              byte[] ReadBuf = new byte[nReviceBytesNum]; ///定义接收字节数组
6              comm.Read(ReadBuf, 0, nReviceBytesNum);  ///接收数据   
7  }

代码


private List<byte> buffer = new List<byte>(4096);
private void sp_DataReceived(objectsender, EventArgs e) //sp是串口控件
        {
int n = sp.BytesToRead;
byte[] buf = new byte[n];
            sp.Read(buf, 0, n);

//1.缓存数据
            buffer.AddRange(buf);
//2.完整性判断
            while (buffer.Count >= 4) 

//至少包含帧头（2字节）、长度（1字节）、校验位（1字节）；根据设计不同而不同
            {
//2.1 查找数据头
                if (buffer[0] == 0x01) //传输数据有帧头，用于判断
                {
int len = buffer[2];
if (buffer.Count < len + 4) //数据区尚未接收完整
                    {
break;
                    }
//得到完整的数据，复制到ReceiveBytes中进行校验
                    buffer.CopyTo(0, ReceiveBytes, 0, len + 4);
byte jiaoyan; //开始校验
                    jiaoyan = this.JY(ReceiveBytes);
if (jiaoyan != ReceiveBytes[len+3]) 

                  //校验失败，最后一个字节是校验位
                    {
                        buffer.RemoveRange(0, len + 4);
                        MessageBox.Show("数据包不正确！");
continue;
                    }
                    buffer.RemoveRange(0, len + 4);
/////执行其他代码，对数据进行处理。
                }
else //帧头不正确时，记得清除
                {
                    buffer.RemoveAt(0);
                }
            }
        }