0.nmealib简介
 
    nmealib是一个基于C语言的用于nmea协议的开源库。虽然nmea体积小巧，但是却具备了不少功能。
 

    分析NMEA语句并把结果保存在合适的C语言结构体中。
 

    除了解析NMEA语句之外，还可以产生NMEA语句。
 

    支持多种NMEA语句，包括GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG。
 
    解析算法层次严谨。
 

    附加地理学相关功能，可支持导航等数据工作。
 

    更多介绍请参考以下链接
 

    http://nmea.sourceforge.net/#downloads
 
1.目录介绍
 
    nmealib的目录还是非常清晰的，下面简单介绍一下。
 

    include\nmealib文件夹中存在nmealib相关的头文件
 

    src文件夹存放nmealib相关源文件，该文件夹中的内容和include\nmealib文件夹相对应
 
    samples文件夹存放若干例子，一些简单易懂的例子。

#include <nmea/nmea.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    // 被测试的GPS模块输出数据，仅有GPRMC格式
    char gps_str[] = "$GPRMC,013257.00,A,3129.51829,N,12022.10562,E,0.093,,270813,,,A*7A\r\n";

    nmeaINFO info;                  // nmea协议解析结果结构体
    nmeaPARSER parser;              // nmea协议解析载体

    nmea_zero_INFO(&info);          // 填入默认的解析结果
    nmea_parser_init(&parser);      // 为解析载体分配内存空间

    // 调用函数完成GPS信息解析，最终结果保留于info数组中
    if( (nmea_parse(&parser, gps_str, (int)strlen(gps_str), &info)) > 0 )
    {
        printf("longitude   %.5f\r\n",info.lon);
        printf("latitude    %.5f\r\n",info.lat);
        printf("speed       %.2f\r\n",info.speed);
    }

    nmea_parser_destroy(&parser);   // 释放解析载体的内存空间

    return 0;
}