安装 typescript 依赖

npm install typescript --save-dev

目录结构：

添加 tsconfig.json

主要是将 sourceMap 设置为true。

{
    "compilerOptions": {
        "module": "commonjs",
        "target": "es5",
        "noImplicitAny": true,
        "outDir": "./dist",
        "sourceMap": true
    },
    "include": [
        "src/**/*"
    ]
}

配置自动编译

利用 vscode 的 tasks 自动将 ts 编译为 js。也可以使用别的方式编译，如:gulp,webpack 等。
添加文件: /.vscode/tasks.json

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for thedocumentation about the tasks.json format
   "version": "0.1.0",
   "command": "tsc",
   "isShellCommand": true,
   //-p 指定目录；-w watch,检测文件改变自动编译
   "args": ["-p", ".","-w"],
   "showOutput": "always",
   "problemMatcher": "$tsc"
}

使用快捷键 Ctrl + Shift + B 开启自动编译。

配置调试

调试时，需要配置 vscode 的 launch.json 文件。这个文件记录启动选项。
添加或编辑文件 /.vscode/launch.json。

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "launch",
            "type": "node",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}/dist/main.js",
            "args": [],
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "protocol": "inspector"
        }
    ]
}

注意 : program 需设置为你要调试的 ts 生成的对应的 js。 
假如需要调试 /src/main.ts,则此处为 ${workspaceRoot}/dist/main.js。

调试

打开 main.ts，在左侧添加断点，进行调试。

源码:github
来自:Debugging TypeScript in VS Code without compiling, using ts-node
ts-node 调试 ts 文件时，不会显式生成 js。假如你不想编译为 js 后 在调试，可以考虑这种方式。

安装 npm 依赖包

npm install typescript --save-dev
npm install ts-node --save-dev

配置 tsconfig.json

主要是将 sourceMap 设置为true。

{
    "compilerOptions": {
        "module": "commonjs",
        "target": "es5",
        "noImplicitAny": true,
        "outDir": "./dist",
        "sourceMap": true
    },
    "include": [
        "src/**/*"
    ]
}

配置 launch.json

打开 DEBUG 界面，添加 配置
或者编辑 /.vscode/launch.json。

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Current TS File",
            "type": "node",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceRoot}/node_modules/ts-node/dist/_bin.js",
            "args": [
                "${relativeFile}"
            ],
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "protocol": "inspector"
        }
    ]
}

调试

1. 打开要调试的 ts 文件，添加debugger。

2. 打开 debug 界面。

3. 在DEBUG后 选择 launch.json 中对应的配置，此处为Current TS File。

4. 点击运行按键或者按 F5 运行。