1、找到matlab Camera Calibration工具箱,点击进入
2、Add image导入录制好的图片,录制的图片需分布在左中右,上仰、下倾,左倾,右倾等姿态。
3、size of checkerboard size 填写棋格盘尺寸,
4、在Options配置畸变输出参数,如何需要输出5个畸变参数,可按如下勾选
5、点击Calibration进行标定,可根据标定结果
6、Export Camera Parameters,可在workspace中看到标定结果
Attention:IntrinsicMatrix 需做转置
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