以 react-router-dom 模块为例

根据报错提示尝试安装该库的TypeScript版本 （该库的 ts 声明文件），也就是在该库的名称前加上 @types/

npm install @types/XXX
or
yarn add @types/XXX

//本例中
npm install @types/react-router-dom

在方法一可行的情况下，推荐使用方法一但是，不是所有的第三方库都有 TypeScript 的版本，所以方法一不能保证百分百有效，如果方法一不奏效，那么我们来看一下方法二。

2. 添加配置文件

新建文件夹src/@types/，在 src 目录新建@types目录，在其中编写.d.ts声明文件，声明文件会自动被识别，可以在此为一些没有声明文件的模块编写自己的声明文件。
本例子为 react-router-dom.d.ts
声明模块类型

declare module 'XXX' {
  const content: any
  export = content
}

//本例中
declare module 'react-router-dom' {
  const content: any
  export = content
}

实际上在 tsconfig include 字段包含的范围内编写 .d.ts，都将被自动识别。在x.js相同目录创建同名声明文件x.d.ts，这样也会被自动识别；typings 声明管理器，了解不多，已经不推荐使用。（楼主使用无效，想要尝试可看TypeScript 引入第三方包，报无法找到模块错误）

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引用：
TypeScript 中的声明文件