一、设置模块名称

二、修改子系统名称

想改子系统上面的名字，右键选Mask，然后edit mask

董淑成, 《控制算法模型架构设计的最佳实践》 MATHWORKS, 2016.

一、机制选择

Simulink，Stateflow与Embeded Function

通常情况下：

• 使用Simulink设计信号流和反馈控制算法
• 使用Stateflow进行组合逻辑、调度器和有限状态机设计
• 使用Embedded MATLAB解决矩阵运算

二、创建子系统

Tools->Library Browser

拖动到simlink层。

三、子系统执行顺序

不设置优先级的情况下，按照下面顺序执行。每个周期都会执行。

设置优先级后，优先级越小，运行级别越高。

设置优先级，右键subsystem或chart，选择Properties，然后在Priority里设置

四、尽量少使用超转移，就是直接从chart转出到其它chart。

 五、总线模块

Bus Creator封装的一组信号，在使用时通过Bus Selector提取信号。

六、类型强转

int32(变量名)，uint16(变量名)

加一个延迟的作用是，如果这个模块使用的输入是它后面模块输出的变量，就要加一个延迟。