《基于模型的设计_MCU篇（书签）》【MATLAB simulink】

• simulink 建模与调试

一些常用的模块库；

commonly used block；

continuous；

math operations；

等等；

模块的连接和调整；

　　旋转；control R;

　　连接；control 单击

　　分支连线；control 拖动鼠标；

2.2搭建直流电机模型

微分方程与框图对照 

 【】微分方程高阶写在前面，以微分形式的变量为建模顺序，微分价数就是积分模块的个数，变量系数为增益模块的个数；

设置初始化参数【使用annotation】：

model explorer：

 运行：

 子系统与库：

封装子系统：

改变子系统现实的颜色，输入输出端口的名称提示；

parameters 选项卡【确定未知系数的设置】；

 添加模块到库浏览器

输出数据到工作空间：

从工作空间导入信号：

加入PID控制器；

用PID tuner 设计PID控制器，自动调节参数：

结果：

 可见，加入PID控制器之后，响应的速度大大加快；