matlab2014版本里的simulink仿真怎么能在低版本（2010版）

Simulink Editor, 选 File > Export Model to > Previous Version

正弦波失真就改最大步长

1、可以在simulation下拉菜单中congfiguration parameters减小步长
2、在simulation/configuration Parameters中sovers中sover options type选fixed type

提示的意思是在迭代中可能出现了某个奇异点，导致无法收敛。如果算法上没有问题的话 可能每次的增进步阶因子取的不合适导致过调。比如因子过大会导致越过极值而发散， 或者是你将算法结束的标准设定的过于严格 导致无法偏离过大。at time 0 is Inf or NaN 第一次就跳出 说明初始就可能有问题

加饱和模块

Simulink中如何定义变量的初始值

先写一个M函数，定义Kp的值，然后运行，再然后运行你的.mdl就可以。我的习惯是每个Simulink模型都有一个parameter_init.m文件，然后给模型中要用的变量赋值，然后在模型的属性中Callbacks\initfcn中写下parameter_init，然后每次你直接运行Simulink模型

du/dt最好用取代