1:所需设备
1.1 摄像头
1.2 Matlab软件
2:利用相机拍摄照片
3:打开Matlab软件的camera calibrator工具箱
5:使用Add images命令添加照片
6:设置单元格的棋盘格尺寸为30mm
需根据所拍照片上的棋盘格大小来定这个值
7:检测出棋盘上单元格的照片
8:使用Calibrate进行校正
9:当方差小于0.5时代表数据有效,否则需要重新拍摄照片
10:点击Export Camera Parameter命令,将数据传递至Matlab工作空间
11:点击确定
12:单击即可查看相关参数值
13:相机内部参数
14:使用如下命令即可查看图像校正前和校正后的对比
15:显示校正前和校正后图片
16:PPT下载地址
https://download.csdn.net/download/weixin_42031364/12155806
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