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利用Matlab工具箱完成摄像头矫正

原作者: [db:作者] 来自: [db:来源] 收藏 邀请

1:所需设备

1.1 摄像头
1.2 Matlab软件

2:利用相机拍摄照片

3:打开Matlab软件的camera calibrator工具箱

5:使用Add images命令添加照片

6:设置单元格的棋盘格尺寸为30mm

需根据所拍照片上的棋盘格大小来定这个值

7:检测出棋盘上单元格的照片

8:使用Calibrate进行校正

9:当方差小于0.5时代表数据有效,否则需要重新拍摄照片

10:点击Export Camera Parameter命令,将数据传递至Matlab工作空间

11:点击确定

12:单击即可查看相关参数值

13:相机内部参数

14:使用如下命令即可查看图像校正前和校正后的对比

15:显示校正前和校正后图片


16:PPT下载地址

https://download.csdn.net/download/weixin_42031364/12155806


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握手

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路过

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