在已知4组及以上的二维三维对应点以后，就可以利用POSIT算法计算出三维以及二维模型的映射透视投影矩阵系数（也就是求得二维三维的映射矩阵），不废话，直接上代码以及效果截图：

①主代码MYposUSE.m：

（POSIT函数estimatePose_MMedges不贴出来了，详细代码我在百度云提供免费下载链接：https://pan.baidu.com/s/1ok144mEzfHL1x1m8xGBACw 密码：qfm7）

P3dALL=importdata('D:/du/2dsegment/personBAI/personBAI.xyz');% 输入：三维模型，53490个点的XYZ坐标

% save d:/du/project2d-person1.txt -ascii R 

②效果扩展，求出矩阵很有用。

例如，我输入一张人脸图片，并且利用三维重建技术求得3DMM三维模型，我们可以利用POSIT算法求得矩阵。

因为3DMM三维人脸模型的区域分割索引是知道的，利用project2d.txt，就可以得到二维人脸区域分割结果，如已知

（输入：彩色图，彩色图重建的3DMM模型，3DMM的三维分割文件，二维三维对应点文件）

就可以输出：project2d.txt，并利用它分割二维模型，得到：，利用一些轮廓检测算法，可以继续得到精细化轮廓。（扩展运用代码比较杂，就不贴了。可以按照以上思路写出，这重点在于POSIT算法，其他可以用opencv来写。）