wx.navigateTo 　　保留当前页面，跳转到应用内的某个页面。但是不能跳到 tabbar 页面。https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/route/wx.navigateTo.html

wx.reLaunch 　　关闭所有页面，打开到应用内的某个页面。也能实现从非 tab bar 跳转到 tab bar，或在 tab bar 间跳转，效果等同 wx.switchTab()。https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/route/wx.reLaunch.html

wx.redirectTo 　　关闭当前页面，跳转到应用内的某个页面。但是不允许跳转到 tabbar 页面。https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/route/wx.redirectTo.html 

wx.switchTab 　　跳转到 tabBar 页面，并关闭其他所有非 tabBar 页面。路径后不能带参数。https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/route/wx.switchTab.html　

wx.navigateBack 　　用于关闭当前页面，并返回上一页面或多级页面。这个 API 需要填写的参数只有 delta，表示要返回的页面数。当不填写 delta 的值时，就默认其为 1，即返回上一页面。https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/route/wx.navigateBack.html

开发者可通过 getCurrentPages() 获取当前的页面栈，决定需要返回几层。