在菜单中设置此项。

{
"type": "miniprogram",
"url":"http://mp.weixin.qq.com",
"appid":"*****************",//小程序appid
"pagepath":"pages/user/user?uid=user",
"name": "个人中心"
}

若是公众号菜单，则设置为：

{
"type": "view",
"url": "https://open.weixin.qq.com/connect/oauth2/authorize?appid=\'公众号的appid\'&redirect_uri=要访问的路径,
"name": "菜单名称"
}

错误：

1. {"errcode":40166,"errmsg":"invalid weapp appid hint: [uSdBFA0706vr22]"}

参数appid填写错误，appid参数为小程序appid，需要去小程序的后台去查询；而不是关联的小程序原始id

2.{"errcode":85005,"errmsg":"appid not bind weapp hint: [TtM_1a0070vr20]"}

参数appid填写错误，或者对应公众号没有绑定对应的appid小程序