模型变换

C2d

变连续系统为离散系统

C2dm

利用指定方法变连续为离散系统

C2dt

带一延时变连续为离散系统

D2c

变离散为连续系统

D2cm

利用指定方法变离散为连续系统

Poly

变根值表示为多项式表示

Residue

部分分式展开

Ss2tf

变状态空间表示为传递函数表示

Ss2zp

变状态空间表示为零极点表示

Tf2ss

变传递函数表示为状态空间表示

Tf2zp

变传递函数表示为零极点表示

Zp2tf

变零极点表示为传递函数表示

Zp2ss

变零极点表示为状态空间表示

模型简化

Balreal

平衡实现

Dbalreal

离散平衡实现

Dmodred

离散模型降阶

Minreal

最小实现和零极点对消

Modred

模型降阶

模型实现

Canon

正则形式

Ctrbf

可控阶梯形

Obsvf

可观阶梯形

Ss2ss

采用相似变换

模型特性

Covar

相对于白噪声的连续协方差响应

Ctrb

可控性矩阵

Damp

阻尼系数和固有频率

Dcgain

连续稳态（直流）增益

Dcovar

相对于白噪声的离散协方差响应

Ddamp

离散阻尼系数和固有频率

Ddcgain

离散系统增益

Dgram

离散可控性和可观性

Dsort

按幅值排序离散特征值

Eig

特征值和特征向量

Esort

按实部排列连续特征值

Gram

可控性和可观性

Obsv

可观性矩阵

Printsys

按格式显示系统

Roots

多项式之根

Tzero

传递零点

Tzero2

利用随机扰动法传递零点

时域响应

Dimpulse

离散时间单位冲激响应

Dinitial

离散时间零输入响应

Dlsim

任意输入下的离散时间仿真

Dstep

离散时间阶跃响应

Filter

单输入单输出Z变换仿真

Impulse

冲激响应

Initial

连续时间零输入响应

Lsim

任意输入下的连续时间仿真

Ltitr

低级时间响应函数

Step

阶跃响应

Stepfun

阶跃函数