之前的文章讲述了肺结节CT影像数据特征提取算法及基于MATLAB GUI设计的肺结节CT影像特征提取系统。本文将讲述几个主要部分的代码实现,分别是预处理、灰度特征提取、纹理特征提取、形态特征提取数据。
一.预处理部分代码
1、读取肺结节CT数据和专家标记的mask数据
function [ sData ] = read_dcm_mask( dcmPath,maskPath,Ng )
function [ sData ] = read_dcm_mask( dcmPath,maskPath,Ng ) %read_dcm_mask.m 读取dcm文件和mask文件为矩阵,为后期使用准备 %第一个程序 % DESCRIPTION: %此函数处理dcm文件和mask文件 %1.设置dcm和mask文件所在路径 %2.执行函数即可 %INPUTS: %dcmPath:dcm文件所在路径 %maskPath:mask文件所在路径 %Ng:标准化的CT灰度级数 %OUTPUTS: %sData:保存了volume和mask以及prepareVolume函数所需参数的一个cell结构 nowPath=cd; mkdir(nowPath,\'feature_extraction\');%创建文件夹存放数据 dcmList=dir(dcmPath); %获取dcm文件列表 maskList=dir(maskPath); %获取mask文件列表 nDcm=size(dcmList,1); %取得处理数据数目 %nMask=size(maskList,1); %获取prepareVolume函数需要的参数,创建cell结构的sData,保存volume和para. dcm1Path=fullfile(dcmPath,dcmList(3).name); %获取第一个dcm文件 info=dicominfo(dcm1Path); %取得dcm文件部分信息用于参数设置 data.volume=[]; data.mask=[]; para.scanType=\'Other\'; para.pixelW=info.PixelSpacing(1); para.sliceS=info.SliceThickness; para.R=1; para.scale=info.PixelSpacing(1); para.textType=\'Matrix\'; para.quantAlgo=\'Lloyd\'; para.Ng=Ng; %sData={data,para} %开始读取数据 for i=1:nDcm-2 dcmName=dcmList(i+2).name; dcmP=fullfile(dcmPath,dcmName); maskName=maskList(i+2).name; maskP=fullfile(maskPath,maskName); volume=dicomread(dcmP); data(i).volume=volume; mask1=imread(maskP);%医生标记的ROI区域 mask=im2bw(mask1); data(i).mask=mask; end % disp(\'数据读取完毕!\'); sData={data,para}; save sData.mat sData; save info.mat info; % file=fullfile(nowPath,\'feature_extraction\'); % movefile(\'sData.mat\',file);
2.获取ROI区域数据
function [ROIdata] = getROI( sDataPath )
function [ROIdata] = getROI( sDataPath ) %function getROI.m 获得ROI区域 % 第二个函数 %DESCRIPTION: %读取sData数据,对每个volume和mask进行预处理,调用prepareVolume函数 %INOUTS:sData数据的路径 %OUTPUTS:保存ROIonly,levels,ROIbox,maskBox数据的ROIdata. load(sDataPath); nFile=size(sData{1},2); %获取参数 scanType=sData{1, 2}.scanType; pixelW=sData{1, 2}.pixelW; sliceS=sData{1, 2}.sliceS; R=sData{1, 2}.R; scale=sData{1, 2}.scale; textType=sData{1, 2}.textType; quantAlgo=sData{1, 2}.quantAlgo; Ng=sData{2}.Ng; for i=1:nFile volume=sData{1}(i).volume; %获得dcm数据 mask=sData{1}(i).mask; %获取标记 %调用prepareVolume函数获得ROI区域数据 [ROIonly,levels,ROIbox,maskBox] = prepareVolume(volume,mask,scanType,pixelW,sliceS,R,scale,textType,quantAlgo,Ng); ROI(i).ROIonly=ROIonly; ROI(i).levels=levels; ROI(i).ROIbox=ROIbox; ROI(i).maskBox=maskBox; fprintf(\'得到第%d组图像ROI数据\n\',i); end ROIdata=ROI; save ROIdata.mat ROIdata;
二、提取灰度特征
肺结节区域对应的灰度直方图,是表现了肺结节区域每一个像素出现的概率的图像。对每张CT影像ROI区域进行计算,得到灰度直方图。然后根据灰度统计的直方图提取8个灰度特征,用这8个灰度特征来描述肺结节的特点,8个灰度特征分别如下表所示,是方差、标准差、最大像素值、最小像素值、偏离度、峰态、能量和熵。
代码如下:
function [grayFeature] =get_gray_feature(ROIdataPath) %function get_gray_feature.m 获取图像的灰度特征 %第三个函数 %DESCRIPTION:读取ROIdata数据,得到灰度直方图。提取灰度特征 %INPUTS: %ROIdataPath:ROIdata的路径 %OUTPUTS: %grayFeature:灰度特征 % grayFeature(j).mean:均值 % grayFeature(j).variance:方差 % grayFeature(i).maxP:最大值 % grayFeature(i).minP:最小值 % grayFeature(j).skewness:偏离度 %grayFeature(j).kurtosis:峰态 %grayFeature(j).energy:能量 %grayFeature(j).entropy:熵 % load(ROIdataPath);%打ROIdata数据 mkdir(cd,\'histogram\'); %featurePath=fullfile(\'D:\wuProgram\MATLAB2014b\work\test\feature_extraction_box\feature_extration\'); n=size(ROIdata,2); %文件数量 Ng=size(ROIdata(1).levels,2); % 灰度级数 %得到所有ROI区域的灰度直方图 for i=1:n ROIonly=ROIdata(i).ROIonly; histData(i).H=my_hist(ROIonly,Ng); %name=strcat(num2str(i),\'.jpg\'); %print(\'name.jpg\'); end save hist.mat histData; disp(\'得到灰度直方图\'); %.1计算均值mean for j=1:n mean=0; for k=0:Ng-1 H=histData(j).H; mean=mean+k*H(k+1); grayFeature(j).mean=mean; end end disp(\'得到均值\'); %2.计算方差variance for j=1:n variance=0; for k=0:Ng-1 mean=grayFeature(j).mean; H=histData(j).H; variance=variance+((k-mean).^2)*H(k+1); grayFeature(j).variance=variance; end grayFeature(j).deviation=sqrt(variance); end disp(\'得到方差\'); %3.计算最大值最小值maxP,minP, for i=1:n ROIonly=ROIdata(i).ROIonly; maxP=max(max(ROIonly)); grayFeature(i).maxP=maxP; minP=min(min(ROIonly)); grayFeature(i).minP=minP; end disp(\'得到最大值最小值\'); %4.计算偏离度,峰态,能量 for j=1:n skewness=0; kurtosis=0; energy=0; for k=0:Ng-1 H=histData(j).H; mean=grayFeature(j).mean; deviation= grayFeature(j).deviation; skewness=skewness+((k-mean).^3*H(k+1))./(deviation.^3); kurtosis=kurtosis+((k-mean).^4*H(k+1))./(deviation.^4); energy=energy+H(k+1).^2; end grayFeature(j).skewness=skewness; grayFeature(j).kurtosis=kurtosis-3; grayFeature(j).energy=energy; end disp(\'得到偏离度,峰态,能量\'); %5.计算熵 entropy=0; for j=1:n for k=0:Ng-1 H=histData(j).H; if(H(k+1)==0) entropy=entropy+0; else entropy=entropy+H(k+1)*log2(H(k+1)); end end grayFeature(j).entropy=entropy; end disp(\'得到熵\'); save grayFeature.mat grayFeature; %movefile(\'grayFeature.mat\',featurePath);
三、提取纹理特征
纹理特征是一类人类视觉可以明显感觉到的特征,同时也是图像的一类重要特征,主要表现为像素在空间分布模式的描述,可以反映图像表示的物体表面的粗糙度、光滑性、颗粒度、随机性等性质。本文采用灰度共生矩阵(GCLM)来提取肺结节CT影像数据的纹理特征。
灰度特征是基于图像矩阵的特点,利用数学方法构造的灰度共生矩阵,从灰度共生矩阵中得到图像的信息,本文利用设计的肺结节CT影像特征提取系统对选取的9张肺结节CT影像进行特征提取,本文采用灰度共生矩阵方法(GCLM)提取肺结节的纹理特征,这里提取了能量、对比度、相关、熵、差分矩、和平均6个特征。
代码如下(纹理特征利用了GCLM工具包):
function [textureFeature] = get_texture_feature( ROIdataPath ) %get_texture_feature.m :获取纹理特征 %DESCRIPTION: %调用以下两个函数得到纹理特征 %[GLCM] = getGLCM(ROIonly,levels); %[glcmTextures] = getGLCMtextures(GLCM); %IMPUTS: % %OUTPUTS: load(ROIdataPath);%打ROIdata数据 % featurePath=fullfile(\'D:\wuProgram\MATLAB2014b\work\test\feature_extraction_box\feature_extration\') n=size(ROIdata,2); %文件数量 %Ng=size(ROIdata(1).levels,2); % 灰度级数 for i=1:n ROIonly=ROIdata(i).ROIonly; levels=ROIdata(i).levels; ROIbox=ROIdata(i).ROIbox; maskBox=ROIdata(i).maskBox; [GLCM] = getGLCM(ROIonly,levels); %调用getGLCM获得GCLM矩阵 [glcmTextures] = getGLCMtextures(GLCM);%调用getGCLMtextures函数获得GCLM纹理 textureFeature(i).glcmTextures=glcmTextures; fprintf(\'获取第%d组数据GCLM纹理特征\n\',i); end save textureFeature.mat textureFeature; %featurePath=fullfile(\'D:\wuProgram\MATLAB2014b\work\test\feature_extraction_box\feature_extration\'); %movefile(\'textureFeature.mat\',featurePath);
四、提取形态特征数据
提取了肺结节的大小、周长、面积、重心和形状参数特征,另外根据Hu不变矩算法提取了7个不变矩组作为形态特征。
1、基本形态特征提取代码
function [geometryFeature] = get_geometry_feature(sDataPath) %function get_geometry_feature.m %purpose: %获取几何参数,边界长度perimeter、直径diameter、面积area、重心orthocenter、形状参数shape %INPUTS: %sDataPath:存储有mask的数据文件位置 %OUTPUTS: %geometryFeature:存储有几何特征的数据 load(sDataPath); n=size(sData{1, 1},2); for i=1:n mask=sData{1, 1}(i).mask; perimeter = get_perimeter(mask); [diameter,myarea] =get_diameter_area( mask ); orthocenter = get_orthocenter( mask,myarea ); shape = get_shape(perimeter ,myarea ); geometryFeature(i).perimeter=perimeter; geometryFeature(i).diameter=diameter; geometryFeature(i).myarea=myarea; geometryFeature(i).orthocenter=orthocenter; geometryFeature(i).shape=shape; fprintf(\'得到第%d组形状参数\n\',i); end save geometryFeature.mat geometryFeature
2.形态特征提取子函数
function [perimeter] = get_perimeter(mask) %function get_perimeter :获取周长 %purpose: %获取mask中的周长 %INPUTS: %mask:圈出区域 %OUTPUTS: %perimeter:周长 m_edge=edge(mask); edgeSpot=find(m_edge==1); %获取边界坐标数组 perimeter=size(edgeSpot,1); end function [diameter,myArae] =get_diameter_area( mask ) %function get_diameter_area:获取mask的直径和面积 %description: %输入mask,值不为0的地方为感兴趣区域,求其直径和面积 %INPUTS: %mask:处理的矩阵 %OUTPUTS: %diameter:直径 %area:面积 [m,n]=size(mask); myArae=0; diaTemp=[]; k=1; for i=1:m for j=1:n if(mask(i,j)~=0) myArae=myArae+1; %计算面积 diaTemp(k,1)=i; %区域存储坐标 diaTemp(k,2)=j; k=k+1; else continue; end end end n=size(diaTemp); length=[]; k=1; for i=1:n for j=i+1:n length(k)=sqrt((diaTemp(j,1)-diaTemp(i,1)).^2+(diaTemp(j,2)-diaTemp(i,2)).^2);%计算任意两个坐标间的距离 k=k+1; end end diameter=max(length);%得到最大距离,即直径 end function [orthocenter] = get_orthocenter( mask,area ) %function get_orthocenter:获取mask重心 %description: %获取mask区域重心 %INPUTS: %mask:需要计算的的图像 %OUTPUTS: %orthocenter:重心 [m,n]=size(mask); xTemp=0; yTemp=0; for i=1:m for j=1:n if(mask(i,j)~=0) xTemp=xTemp+i; yTemp=yTemp+j; else continue; end end end orthocenter.x=ceil(xTemp/area); orthocenter.y=ceil(yTemp/area); end function [shape] = get_shape(perimeter ,area ) %function get_shape:获取形状参数 %description: %获取mask形状参数 %INPUTS: %perimeter ,area区域的mask需要计算的的图像的周长,面积 %OUTPUTS: %shape:形状参数 shape=(perimeter.^2)/(4*pi*area); end
上述为肺结节CT影像特征提取系统主要部分代码,部分工具包代码过长,无法贴出。
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