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今天在自己的电脑上编译MATLAB版本的faster-RCNN代码，将过程在这作一记录。
1.我的环境：Windows10 ，VS2013 ， MATLAB2017a ，CUDA7.5
- ### Preparation for Testing:
- 0. Run `fetch_data/fetch_caffe_mex_windows_vs2013_cuda65.m` to download a compiled Caffe mex (for Windows only).
- 0. Run `faster_rcnn_build.m`
- 0. Run `startup.m`
上面是作者给出的运行方法，但是他的环境是vs2013+cuda6.5，直接下载他的caffe mex在后面的build中会出错。
这里我们需要自己编译caffe，在自己的环境下编译好caffe之后，将build里面的matcaffe拷到G:\faster_rcnn-master\external\caffe\matlab\caffe_faster_rcnn下。
2.接下来就执行2,3步了。
运行第二步的时候经常会出错，原因大多是编译器和cuda路径不对。
错误一般出在G:\faster_rcnn-master\functions\nms下面的nvmex.m文件中。
- if ispc % Windows
- Host_Compiler_Location = '-ccbin "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\x86_amd64"';
- CUDA_INC_Location = ['"' getenv('CUDA_PATH') '\include"'];
- CUDA_SAMPLES_Location =['"' getenv('NVCUDASAMPLES7_5_ROOT') '\common\inc"'];
- PIC_Option = '';
- if ( strcmp(computer('arch'),'win32') ==1)
- machine_str = ' --machine 32 ';
- CUDA_LIB_Location = ['"' getenv('CUDA_PATH') '\lib\Win32"'];
- elseif ( strcmp(computer('arch'),'win64') ==1)
- machine_str = ' --machine 64 ';
- CUDA_LIB_Location = ['"' getenv('CUDA_PATH') '\lib\x64"'];
- end
- NVCC = 'nvcc';
这是Windows下的配置，主要是选择编译器、包含库、cuda库。NVCUDASAMPLES7_5_ROOT本来是....6_5_ROOT，需要改成7.5版本。这些路径可以在MATLAB里单步调试去看。
- nvcc --compile -ccbin "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\x86_amd64" -o nms_gpu_mex.o --machine 64 ...
- -I"E:\MATLAB2017a/extern/include " -I"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v7.5\include" ...
- -I"C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.5\common\inc" "functions/nms/nms_gpu_mex.cu"
我的路径是这样的。
运行build.m以后报错：
- Error using mex
- LIBCMT.lib(crt0dat.obj) : error LNK2005: _amsg_exit 已经在
- MSVCRT.lib(MSVCR120.dll) 中定义
- LIBCMT.lib(crt0dat.obj) : error LNK2005: _initterm_e 已经在
- MSVCRT.lib(MSVCR120.dll) 中定义
- LIBCMT.lib(winapisupp.obj) : error LNK2005: __crtCaptureCurrentContext
- 已经在 MSVCRT.lib(MSVCR120.dll) 中定义
- LIBCMT.lib(winapisupp.obj) : error LNK2005: __crtCapturePreviousContext
- 已经在 MSVCRT.lib(MSVCR120.dll) 中定义
- LIBCMT.lib(winapisupp.obj) : error LNK2005: __crtTerminateProcess 已经在
- MSVCRT.lib(MSVCR120.dll) 中定义
- LIBCMT.lib(winapisupp.obj) : error LNK2005: __crtUnhandledException 已经
- 在 MSVCRT.lib(MSVCR120.dll) 中定义
- LIBCMT.lib(hooks.obj) : error LNK2005: "void __cdecl terminate(void)"
- ([email protected]@YAXXZ) 已经在 MSVCRT.lib(MSVCR120.dll) 中定义
- LIBCMT.lib(crt0init.obj) : error LNK2005: __xi_a 已经在
- MSVCRT.lib(cinitexe.obj) 中定义
- LIBCMT.lib(crt0init.obj) : error LNK2005: __xi_z 已经在
- MSVCRT.lib(cinitexe.obj) 中定义
- LIBCMT.lib(crt0init.obj) : error LNK2005: __xc_a 已经在
- MSVCRT.lib(cinitexe.obj) 中定义
- LIBCMT.lib(crt0init.obj) : error LNK2005: __xc_z 已经在
- MSVCRT.lib(cinitexe.obj) 中定义
- LIBCMT.lib(winxfltr.obj) : error LNK2005: __CppXcptFilter 已经在
- MSVCRT.lib(MSVCR120.dll) 中定义
- LIBCMT.lib(mlock.obj) : error LNK2005: _lock 已经在
- MSVCRT.lib(MSVCR120.dll) 中定义
- LIBCMT.lib(mlock.obj) : error LNK2005: _unlock 已经在
- MSVCRT.lib(MSVCR120.dll) 中定义
- 正在创建库 G:\faster_rcnn-master\bin\nms_gpu_mex.lib 和对象
- G:\faster_rcnn-master\bin\nms_gpu_mex.exp
- LINK : warning LNK4098: 默认库“MSVCRT”与其他库的使用冲突；请使用
- /NODEFAULTLIB:library
- LINK : warning LNK4098: 默认库“LIBCMT”与其他库的使用冲突；请使用
- /NODEFAULTLIB:library
- G:\faster_rcnn-master\bin\nms_gpu_mex.mexw64 : fatal error LNK1169: 找到
- 一个或多个多重定义的符号
-
-
-
- Error in nvmex (line 48)
- eval(mexCommandLine);
-
- Error in faster_rcnn_build (line 23)
- nvmex('functions/nms/nms_gpu_mex.cu', 'bin');
这个错误是lib库冲突了，解决办法是修改mex命令：
- mexCommandLine = ['mex ' '-outdir ' outDir ' ' filename '.o' ' -L' CUDA_LIB_Location ' -lcudart' ' LINKFLAGS="$LINKFLAGS /NODEFAULTLIB:LIBCMT.LIB"' ];
意思是忽略LIBCMT.lib库，然后继续编译就可以过了。
3.第三步执行startup.m，
- mex -outdir bin nms_gpu_mex.o -L"C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v7.5\lib\x64" -lcudart LINKFLAGS="$LINKFLAGS /NODEFAULTLIB:LIBCMT.LIB"
- Building with 'Microsoft Visual C++ 2013 Professional (C)'.
- MEX completed successfully.
- >> startup
- fast_rcnn startup done
至此，基本环境已经配置完成了。
4.运行demo
下载final model，这个最好直接取上面的作者主页下载，给出了百度云的地址。
- If the automatic "fetch_data" fails, you may manually download resouces from:
-
- Pre-complied caffe mex:
- Windows-based mex complied with VS2013 and Cuda6.5: OneDrive, DropBox, BaiduYun
- ImageNet-pretrained networks:
- Zeiler & Fergus (ZF) net OneDrive, DropBox, BaiduYun
- VGG-16 net OneDrive, DropBox, BaiduYun
- Final RPN+FastRCNN models: OneDrive, DropBox, BaiduYun
下载最后一个。
然后需要在工程根目录下面运行 experiments/script_faster_rcnn_demo，刚开始运行总是崩溃，修改模型以后就可以了：
- %model_dir = fullfile(pwd, 'output', 'faster_rcnn_final', 'faster_rcnn_VOC0712_vgg_16layers'); %% VGG-16
- model_dir = fullfile(pwd, 'output', 'faster_rcnn_final', 'faster_rcnn_VOC0712_ZF'); %% ZF
原因应该是显存不够造成MATLAB崩溃，ZF模型要小一点。如果这部分出错，可以在代码里检查一下你的模型路径和图片路径是否与真实的一致，然后运行就可以了。可以看到这个例子中作者给出了五张图的测试。
2017.04.10修改：faster_rcnn_VOC0712_vgg_16layers模型在我尝试的时候，将demo里的17行
- <span style="font-size:14px;color:#ff0000;"> opts.test_scales = 600;</span>
改为 = 300；之后居然神奇地跑通了。可见，之前MATLAB奔溃确实是因为显存不够导致的。
然后运行就可以看到如下结果了：
- fast_rcnn startup done
- GPU 1: free memory 1686414131
- Use GPU 1
- 001763.jpg (500x375): time 0.230s (resize+conv+proposal: 0.124s, nms+regionwise: 0.105s)
- 004545.jpg (500x375): time 0.736s (resize+conv+proposal: 0.604s, nms+regionwise: 0.132s)
- 000542.jpg (500x375): time 0.246s (resize+conv+proposal: 0.154s, nms+regionwise: 0.092s)
- 000456.jpg (500x375): time 0.222s (resize+conv+proposal: 0.088s, nms+regionwise: 0.134s)
- 001150.jpg (500x375): time 0.165s (resize+conv+proposal: 0.087s, nms+regionwise: 0.077s)
- mean time: 0.320s
- Cleared 0 solvers and 2 stand-alone nets
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