实现在Matlab中读取dat格式的数据文件（以本文为例，文件夹1下包含了r_x.dat，r_y.dat， j_x.dat，j_y.dat四个数据文件）：
1、利用strcat函数读取数据文件路径；
2、利用readPosition() 函数读取位置信息；
readPosition子函数：
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