微信小程序是可以动态修改页面标题的。 
首先我们来看看静态是怎么实现的

在对应页面的json文件里面加入下面代码就可以实现了

{
  "navigationBarTitleText": "素材图库"
}

效果图如下：

其他动态的也是十分简单，毕竟是提供好了的接口，我们调用一下就行了。接口嘛，那就要操作对应的js文件咯。参考地址

  quwei: function () {
    wx.setNavigationBarTitle({
      title: '趣味表情' 
    })
  }

点击的时候触发quwei这个函数就可以了。 

好了，这样就实现了。