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大恒相机标定with MATLAB

原作者: [db:作者] 来自: [db:来源] 收藏 邀请

相机参数

型号:Daheng MER-139-210U3C

标定步骤

  1. 固定相机位置,移动标定板,采集图片,大概100张左右。

    示例图片:
  2. 打开MATLAB–Camera Calibrator
  3. 选择参数
    棋盘格大小58mm

    选择三系数径向畸变,计算切向畸变
  4. 导入图片
  5. 手动删除Mean Error大于0.2的图片
  6. 查看距离是否正常
  7. 导出参数

鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋
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