函数dir

可以使用函数dir，D = DIR(‘directory_name’)返回一个结构数组，包含了文件夹directory_name下的子文件夹和子文件的一些信息，第1个成员是文件名，第4个成员表示是否为文件夹。

要注意的是第1个数组元素和第2个数组元素分别是’.’和’..’，表示当前目录和上层目录。

clc;clear;
maindir = 'D:\qcc\HDmap_statistics_opendrive\python_code\33782112\';
subdir  = dir( maindir );

for i = 1 : length( subdir )
    if( isequal( subdir( i ).name, '.' )||...
        isequal( subdir( i ).name, '..')||...
        subdir( i ).isdir)               % 如果是目录则跳过
        continue;
    end
    subdirpath = fullfile( maindir, subdir( i ).name, '*.txt' );
    dat = dir( subdirpath )   ;            % 子文件夹下找后缀为dat的文件

    for j = 1 : length( dat )
        datpath = fullfile( maindir, subdir( i ).name, dat( j ).name);
        fid = fopen( datpath );
        % 此处添加你的对文件读写操作 %
　　　　　fclose(fid);

    end
end

https://blog.csdn.net/qq_39516859/article/details/81844162

1. 遍历当前文件夹下所有图片
做图像处理实验，经常需要遍历当前文件下所有图片。matlab当然很早就考虑了这个问题，库函数dir就是完成这个工作的。函数返回的是一个存放所有目录下文件信息的结构体，通过遍历结构体就可以达到访问所有文件的目的了。具体实现见下面程序：

imgPath = 'E:/imageData/'; % 图像库路径
imgDir = dir([imgPath '*.jpg']); % 遍历所有jpg格式文件
for i = 1:length(imgDir) % 遍历结构体就可以一一处理图片了
img = imread([imgPath imgDir(i).name]); %读取每张图片
end
上面imgDir返回的是一个结构体，包含每个图片name（名称），date（日期），bytes（字节数），isdir（是否为文件夹/目录），datenum（修改日期，连续日期号码）。一般我们仅需使用图片名称就可以完成图片遍历的工作。

2. 遍历当前文件夹下所有子文件夹中所有图片
　　如果有做co-segmentation、多图像分类或者co-saliency等方向的人，经常会遇到需要访问不同分类图片文件夹下的图片。这时候我们就需要先遍历所有子文件夹，然后依次再遍历每个子文件夹下的图片。程序如下：

imgDataPath = 'E:/imageData/';
imgDataDir = dir(imgDataPath); % 遍历所有文件
for i = 1:length(imgDataDir)
if(isequal(imgDataDir(i).name,'.')||... % 去除系统自带的两个隐文件夹
isequal(imgDataDir(i).name,'..')||...
~imgDataDir(i).isdir) % 去除遍历中不是文件夹的
continue;
end
imgDir = dir([imgDataPath imgDataDir(i).name '/*.jpg']);
for j =1:length(imgDir) % 遍历所有图片
img = imread([imgDataPath imgDataDir(i).name '/' imgDir(j).name]);
end
end
上面需要注意去除两个系统自带的隐藏文件夹，这个在dir函数读取所有文件时候也会全部遍历出来，然后去除非子文件夹的文件。当然，如果当前文件夹下也有图片，if语句最后一个条件不用判断了。
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