概念

僵尸进程：当子进程退出时，父进程还没有(使用wait或waitpid)接收其退出状态时，子进程就成了僵尸进程
孤儿进程：当子进程还在运行时，父进程先退出了，子进程就会成为孤儿进程被pid=1的init/systemd进程收养

需要说明的是，僵尸进程的父进程死掉后，僵尸进程也会被pid=1的init/systemd进程收养，而init/systemd进程会定期清理其下僵尸进程，并在它的任意子进程退出时检查它的领土下是否有僵尸进程存在，从而保证init/systemd下不会有太多僵尸进程。

僵尸进程模拟

#!/usr/bin/perl
#
use strict;
use warnings;

defined(my $pid = fork) or die "fork failed: $!";

unless($pid){
    # child process
    print "I am child process\n";
    exit;
}

# parent process
print "I am parent process\n";
sleep(2);
system("ps -o pid,ppid,state,tty,command");
print "parent process exiting\n";
exit;

执行结果：

I am parent process
I am child process
   PID   PPID S TT       COMMAND
 22342  22340 S pts/0    -bash
 22647  22342 S pts/0    perl zombie2.pl
 22648  22647 Z pts/0    [perl] <defunct>
 22649  22647 R pts/0    ps -o pid,ppid,state,tty,command
parent process exiting

孤儿进程模拟

#!/usr/bin/perl
use strict;
use warnings;

defined(my $pid = fork) or die "fork failed: $!";
unless($pid){
    # 子进程
    print "second child, ppid=",getppid(),"\n";
    sleep(5);
    print "second child, ppid=",getppid(),"\n";
    exit 0;
}

# 父进程
sleep 1;

结果：

second child, ppid=22683
# 5秒之后输出
second child, ppid=1

解决僵尸进程的方式

僵尸进程是因为没有使用wait/waitpid接收子进程的退出状态，只要使用wait/waitpid接收该子进程的退出状态，父进程就会为子进程收尸善后。

另外，当子进程退出时，内核会立即发送SIGCHLD信号给父进程告知其该子进程退出了。

有几种方式可以应对僵尸进程：

• 直接在父进程中使用wait/waitpid等待所有子进程退出(不能留下任一个子进程)
• 在父进程中定义SIGCHLD信号的处理程序，并在该信号处理程序中调用wait/waitpid为每个退出的子进程收尸
• 连续fork两次，在第二次fork中执行主代码，第一次fork的子进程立即退出并在父进程中被收尸。这使得第一个退出的子进程不会成为僵尸进程，也使得第二个子进程立即成为孤儿进程被pid=1的init/systemd收养，从而保证其不会成为僵尸进程。这样，需要想要成为孤儿的已经孤儿了，父进程却可以继续执行父进程的代码。如果只fork一次，想要子进程孤儿，父进程继续执行代码是不可能的，因为只有父进程退出，子进程才会孤儿

这三种方式中，前两种用的比较多，第三种比较技巧化，但是也有其用处，比如实现脱离终端的进程。

等待所有子进程退出

父进程中等待所有子进程退出的方式：

until(wait == -1){}
until(waitpid -1, 0 == -1){}
until(waitpid -1, WNOHANG == -1){}

例如：

#!/usr/bin/perl
use strict;
use warnings;
use POSIX qw(WNOHANG);

# fork 5个子进程
for (1..5) {
    defined(my $pid = fork) or die "fork error: $!";
    unless($pid){
        # 子进程
        print "I am child: $_\n";
        sleep 1;
        exit 0;
    }
}

# 每秒非阻塞wait一次
until(waitpid(-1, WNOHANG) == -1){
    print "any children still exists\n";
    sleep 1;
}

print "all child exits\n";
system("ps -o pid,ppid,state,tty,command");
exit 0;

执行结果：

I am child: 1
I am child: 2
I am child: 3
any children still exists
I am child: 5
I am child: 4
any children still exists
any children still exists
any children still exists
any children still exists
any children still exists
any children still exists
all child exits
   PID   PPID S TT       COMMAND
 22342  22340 S pts/0    -bash
 24547  22342 S pts/0    perl waitallchild.pl
 24553  24547 R pts/0    ps -o pid,ppid,state,tty,command

这里输出了多个"any children..."，是因为waitpid对于每个等待到的pid都返回一次，此外如果检查的时候没有任何退出的子进程，也会每秒返回一次。

最终的结果中显示没有僵尸进程的存在。

SIGCHLD处理程序收掉僵尸进程

#!/usr/bin/perl
use strict;
use warnings;
use POSIX qw(WNOHANG);

sub reap_child;

# 注册SIGCHLD信号的处理程序
$SIG{CHLD}=\&reap_child;

# fork 5个子进程
for (1..5){
    defined(my $pid = fork) or die "fork failed: $!";
    unless($pid){
        # 子进程
        print "I am child: $_\n";
        sleep 1;
        exit 0;
    } else {
        print "child $_: pid=$pid\n";
    }
}

# 父进程
sleep 20;
system("ps -o pid,ppid,state,tty,command");

sub reap_child {
    print "SIGCHLD triggered at:",~~localtime, "\n";
    # 只要有子进程退出，就收尸
    while((my $kid = waitpid -1, WNOHANG) > 0){
        print "$kid reaped\n";
    }
}

执行结果：

child 1: pid=24857
I am child: 1
child 2: pid=24858
I am child: 2
child 3: pid=24859
I am child: 3
child 4: pid=24860
I am child: 4
child 5: pid=24861
I am child: 5
SIGCHLD triggered at:Mon Feb 25 13:49:43 2019
24857 reaped
24859 reaped
24860 reaped
   PID   PPID S TT       COMMAND
 22342  22340 S pts/0    -bash
 24856  22342 S pts/0    perl reap_zombie.pl
 24858  24856 Z pts/0    [perl] <defunct>
 24861  24856 Z pts/0    [perl] <defunct>
 24862  24856 R pts/0    ps -o pid,ppid,state,tty,command
SIGCHLD triggered at:Mon Feb 25 13:49:43 2019
24858 reaped
24861 reaped

发现只需1-2秒程序就终止了，但父进程明明就sleep 20了，为什么？还有结果好像很奇怪？不仅有两个僵尸进程还只触发了两次SIGCHLD信号处理程序。

上面触发了两次SIGCHLD信号处理程序，因为第二次触发的是system()打开的子进程ps命令退出时触发的。

之所以1-2秒就结束，是因为子进程结束时，内核发送SIGCHLD信号给父进程，会中断父进程的sleep睡眠。

只触发两次信号处理程序就能收走5个子进程，其中第一次触发收走了3个子进程，第二次触发收走了2个子进程，是因为waitpid会返回所有等待到的子进程pid，第一次等待到了3个子进程的退出，第二次等待到了2个子进程的退出。

那么为什么system()中的ps退出时没有被SIGCHLD信号处理程序中的waitpid收走？这是因为system()函数自身就带有了wait阻塞函数，它自己会收走经过它fork出来的子进程，使得虽然ps的退出触发了SIGCHLD，但ps的退出状态值已经清空了，无法被信号处理程序中的waitpid处理。

fork两次收掉僵尸进程

代码如下：

#!/usr/bin/env perl
use strict;
use warnings;

defined(my $pid = fork) or die "fork failed: $!";
unless($pid){
    # 第一个子进程
    # 继续fork一个孙子进程：第二个子进程
    defined(my $kid = fork) or die "fork failed: $!";
    if($kid){
        # 第一个子进程5秒后退出
        sleep 5;
        exit 0;
    }

    # 孙子进程
    sleep(10);
    print "second child, ppid=",getppid(),"\n";
    exit 0;
}

# 为第一个子进程收尸
(waitpid $pid, 0 == $pid) or die "waitpid error: $!";

exit 0;

上面的代码中，在5秒后第一个子进程退出并被父进程收尸，第二个进程将成为孤儿进程被pid=1的进程收养。