1.将自定义脚本加入WrapFile中，如下图自定义Test脚本

2.在Unity面板（已经导入ulua_v1.25插件）中点击Lua->Gen Lua Wrap Files即可在ulua->source->luaWrap中生成TestWrap脚本

3.Test脚本如下

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Test
{
    void Start()
    {
    }
    public void Show()
    {
        Debug.Log("show");
    }
    public static void ShowMess()
    {
        Debug.Log("StaticShow");

    }
    void Update()
    {
    }
}

4.挂载脚本

using System;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using LuaInterface;

class LuaCShapeTest : MonoBehaviour
{
    string script = @"
test = Test();
test:Show();
Test.ShowMess();
";
    void Start()
    {
        LuaScriptMgr mgr = new LuaScriptMgr();
        mgr.Start();
        mgr.DoString(script);
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
    }
}