sched.sleep分析

sleep会填充M.running_task.waitds数据表示当前task需要等待，最后yield出去到主线程

M.sleep = function (timeout)
	local sleep_waitd = M.running_task.sleep_waitd
	sleep_waitd.timeout=timeout
	M.wait(sleep_waitd)
end
	
M.wait = function ( waitd )
  assert(M.running_task)
  if waitd then 
    --in case passed a non created or joined waitd
    if not M.running_task.waitds[waitd] then
      waitd=M.new_waitd(waitd)
      M.running_task.waitds[waitd] = true
    end
。。。
	return coroutine.yield( M.running_task.co )
	

主线程不断调用step函数，该函数不断扫描是否有空闲的task，如果有就执行

M.step = function ()
  。。。
  
  --register all ready&not waiting to run
  --if find one waiting&timeouting, wake it --and finish
	for taskd, _ in pairs (M.tasks) do
		if taskd.status=='ready' then
			if taskd.waitingfor then
				local waketime = taskd.waketime
				if waketime then
					next_waketime = next_waketime or waketime
					if waketime <= M.get_time() then
						--emit_timeout
						taskd.waketime, taskd.waitingfor = nil, nil
						step_task(taskd, nil, 'timeout')
						--return 0
					end
。。。