Lua 提供了一个自动的内存管理。这就是说你不需要关心创建新对象的分配内存操作，也不需要在这些对象不再需要时的主动释放内存。 Lua 通过运行一个垃圾收集器来自动管理内存，以此一遍又一遍的回收死掉的对象（这是指 Lua 中不再访问的到的对象）占用的内存。 Lua 中所有对象都被自动管理，包括： table, userdata、 函数、线程、和字符串。

Lua 实现了一个增量标记清除的收集器。它用两个数字来控制垃圾收集周期： garbage-collector pause 和 garbage-collector step multiplier 。

garbage-collector pause 控制了收集器在开始一个新的收集周期之前要等待多久。随着数字的增大就导致收集器工作工作的不那么主动。小于 1 的值意味着收集器在新的周期开始时不再等待。当值为 2 的时候意味着在总使用内存数量达到原来的两倍时再开启新的周期。

step multiplier 控制了收集器相对内存分配的速度。更大的数字将导致收集器工作的更主动的同时，也使每步收集的尺寸增加。小于 1 的值会使收集器工作的非常慢，可能导致收集器永远都结束不了当前周期。缺省值为 2 ，这意味着收集器将以内存分配器的两倍速运行。

你可以通过在 C 中调用 lua_gc 或是在 Lua 中调用 collectgarbage 来改变这些数字。两者都接受百分比数值（因此传入参数 100 意味着实际值 1 ）。通过这些函数，你也可以直接控制收集器（例如，停止或是重启）。

使用 C API　，你可以给 userdata 设置一个垃圾收集的元方法。这个元方法也被称为结束子。结束子允许你用额外的资源管理器和 Lua 的内存管理器协同工作（比如关闭文件、网络连接、或是数据库连接，也可以说释放你自己的内存）。

一个 userdata 可被回收，若它的 Metatable 中有 __gc 这个域　，垃圾收集器就不立即收回它。取而代之的是，Lua 把它们放到一个列表中。最收集结束后，Lua 针对列表中的每个 userdata 执行了下面这个函数的等价操作：

     function gc_event (udata)
       local h = metatable(udata).__gc
       if h then
         h(udata)
       end
     end

在每个垃圾收集周期的结尾，每个在当前周期被收集起来的 userdata 的结束子会以它们构造时的逆序依次调用。也就是说，收集列表中，最后一个在程序中被创建的 userdata 的结束子会被第一个调用。